1、項目名稱：
機油循環硬件及質量管控能力提升（相機檢測）改造項目
2、項目概況：
2.1.在原2.0L/2.5L發動機裝配線4個工位（3個自動工位，1個手動工位）基礎上，集成視覺檢測裝置（相機及關聯配置），同時添加相機、PLC、機器人等程序（2.0L/2.5L），實現對發動機部分零部件反裝、漏裝、裝歪等質量缺陷的識別；
2.2新增標準氣動扳手、定值扳手，實現對螺栓及快插接頭的安裝與拆卸。
3、工藝技術要求
3.1工藝流程及改造說明
3.1.1 EA0030工位描述：
為自動工位，分為工位1、2，現工藝流程為：
工位1有1臺翻轉機器人，翻轉缸體；
工位2有1臺KUKA擰松機器人，擰松主軸承蓋螺栓。
本次改造僅涉及工位2。

Ø 規劃工藝流程：
a. 拍照比對主軸承蓋是否互相錯裝或者自身反裝
b. 按1-5主軸承蓋順序擰松主軸承蓋螺栓
Ø 本工位改造說明：
a: 相機（優先考慮2D相機）及配套附件（機械電氣附件，如支架、網線等）集成至擰松機器人
b: 新增相機檢測程序，通過識別主軸承蓋上數字“1”“2”“3”“4”“5”判斷是否錯裝或裝反
c: 整個拍照檢測過程節拍≤5s
d: 照片可自動保存至工控機
e: 機器人軌跡程序調整（下落過程暫停拍照）
f: 新增PLC防錯邏輯（不合格設備報警，且無法放行）
3.1.2 EA0120工位描述：
手動工位，現工藝流程為：
a. 涂機油并裝配上（下）止推片
b. 根據曲軸主軸頸信息，選配5個主軸下瓦壓裝到對應主軸承蓋瓦座上
c. 將對應主軸承蓋復裝，并預帶螺栓

Ø 規劃工藝流程：
a. 涂機油并裝配上（下）止推片
b. 根據曲軸主軸頸信息，選配5個主軸下瓦壓裝到缸體對應主軸承蓋瓦座上
c. 手動控制伸出相機，拍照檢測主軸下瓦是否漏裝或反裝
d.將對應主軸承蓋復裝，并預帶螺栓
Ø 本工位改造說明：
a: 相機（優先考慮2D相機）及配套附件（機械電氣附件，如氣缸或滑軌、支架、網線等）集成至手動工位
b: 新增相機檢測程序，通過識別主軸下瓦與主軸承蓋的色差判斷是否錯裝，通過識別主軸下瓦定位凸起判斷是否反裝
c: 整個拍照檢測過程節拍≤5s
d: 照片可自動保存至工控機
e: 新增按鈕，操作者安裝完主軸下瓦后，按動按鈕，相機檢測機構自動運行至主軸下瓦上方，完成拍照比對后，自動回到原位
f: 新增PLC防錯邏輯（不合格設備報警，且無法放行）
3.1.3 EA0140工位描述
自動工位，現工藝流程為：
a.KUKA擰緊機器人，按照主軸承蓋上數字“3-2-4-1-5”的順序擰緊
b.測量曲軸軸向間隙

Ø 規劃工藝流程：
a. 拍照比對主軸承蓋是否互相錯裝或者自身反裝
b. 按照主軸承蓋上數字“3-2-4-1-5”的順序擰緊
c. 測量曲軸軸向間隙
Ø 本工位改造說明：
a: 相機（優先考慮2D相機）及配套附件（機械電氣附件，如支架、網線等）集成至擰緊機器人
b: 新增相機檢測程序，通過識別主軸承蓋上數字“1”“2”“3”“4”“5”判斷是否錯裝或裝反
c: 整個拍照檢測過程節拍≤5s
d: 照片可自動保存至工控機
e: 機器人軌跡程序調整（下落過程暫停拍照）
f: 新增PLC防錯邏輯（不合格設備報警，且無法放行）
3.1.4 EA0530工位描述：
為半自動工位，現工藝流程為：
a. 前油封唇口配合工裝面圓周及油封橡膠外圈圓周涂油
b. 手動將油封放置到壓頭上
c. 自動壓裝凸輪軸前油封

Ø 規劃工藝流程：
a. 前油封唇口配合工裝面圓周及油封橡膠外圈圓周涂油
b. 手動將油封放置到壓頭上
c. 自動壓裝凸輪軸前油封及拍照比對搖臂是否漏裝、歪斜同時進行
Ø 本工位改造說明：
a: 相機（優先考慮2D相機，因本工位檢測位置較為復雜，可用多個相機識別或者使用2.5D、3D相機）及配套附件（機械電氣附件，如支架、網線等）集成至壓裝機器設備
b: 新增相機檢測程序，通過識別搖臂寬度范圍，判斷是否漏裝或歪斜
c: 整個拍照檢測過程節拍≤10s
d: 照片可自動保存至工控機
e: 壓裝凸輪軸前油封的同時，進行搖臂安裝狀態的拍照識別
f: 新增PLC防錯邏輯（不合格設備報警，且無法放行）
3.2 關于改造說明的幾點解釋
3.2.1 以上改造說明，均為2.0L/2.5L兩種改造，硬件通用，軟件為2套，通過托盤已識別的大機型代碼（2.0L為1,2.5為2）區分調用
3.2.2 改造工位I/O接口數量不足，故需新增I/O模塊，用于實現視覺檢測功能
3.2.3 （半）自動工位的拍照檢測，均在氣缸夾緊發動機時進行，以最大限度降低檢測誤差
3.2.4 自動工位內部布局暫無數模及圖紙，如必要，需現場測繪確定邊界尺寸
3.2.5 標準工具按提供品牌（型號）購買即可
3.3 參考硬件配置

序號	工位	配置名稱	品牌/規格	數量	備注
1	EA0030工位主軸承蓋檢測	防錯智能相機機構	非標輔助機構+KEYENCE/COGNEX	1	優先KEYENCE
2		光源/遮光罩	非標	1+1
3		機械附件	非標	1
4		電氣附件	非標	1
5	EA0120工位主軸下瓦檢測	防錯智能相機機構	非標輔助機構+KEYENCE/COGNEX	1	優先KEYENCE
6		相機伸出滑臺機構	非標	1
7		光源/遮光罩	非標	1+1
8		機械附件	非標	1
9		電氣附件	非標	1
10	EA0140工位主軸承蓋檢測	防錯智能相機機構	非標輔助機構+KEYENCE/COGNEX	1	優先KEYENCE
11		光源/遮光罩	非標	1+1
12		機械附件	非標	1
13		電氣附件	非標	1
14	EA0530搖臂檢測	防錯工業相機機構	非標輔助機構+KEYENCE/COGNEX	1	優先KEYENCE，結構較復雜，可使用多套相機實現
15		光源/遮光罩	非標	1+1
16		PC機及機柜	研華	1	可利用舊PC機及機柜，內存需擴展至1T
17		機械附件	非標	1
18		電氣附件	非標	1
19	標準工具	氣動扳手	阿特拉斯 EP7PTI35 HR10-MT-L （23Nm-35Nm）	2
20		定值扳手	東日 力矩范圍5-50Nm，1/2接口，帶數據線防錯	2

4、項目運行要求

4.1通過功能測試后需進行生產能力驗證：
4.1.1在能力測試中乙方在（模擬）生產運行的情況下，驗證設備技術要求，連續檢測10臺正常產品、3臺隨機缺陷產品，未出現誤判，則能力驗證通過；
4.1.2要求滿足規定的生產節拍，包括拍照及分析照片結果時間；
4.2調試完成正常使用3個月后，相關部門共同簽字確認終驗收，自驗收報告發布之日進入為期1年的質保期；
4.3提供所有非標設計的圖紙紙質版1套及電子版；
5、投標人資格要求：

5.1投標人資質要求
5.1.1具有獨立承擔民事責任能力；
5.1.2投標人為成立時間必須超過3年，且已具備所投標業務的經營經驗；
5.1.3具有良好的商業信譽的健全的財務會計制度；
5.1.4具有履行本項目合同所必須的專業技術能力及良好的財務保證能力；
5.1.5有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；
5.1.6投標人及投標單位的法定代表人、股東、實際控制人近3年內無違法違紀情況（投標人提交承諾函證明）；
5.1.7法律、行政法規規定的其他條件；
5.1.8所從事的生產經營活動的相關資質；
5.1.9投標人的法定代表人、授權人、股東、實際控制人及利害關系人等與福田汽車集團在職副經理級及以上人員以及招標部門相關人員無直系親屬關系和直接經濟關系；
5.1.10投標單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一招標項目投標。
5.1.11投標人不得為“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被執行人；
5.2投標人業績要求
三年內參與過此類項目的招標，且近三年類似項目業績不少于3個
5.3投標人人員配置要求
5.3.1投標方負責指派項目商務人員1人，負責整個項目實施過程中的合同簽訂、發票等一切與項目有關的商務活動；
5.4是否接受聯合體投標及要求：不接受聯合體投標；
5.5其他要求：不可分包。
6、報名截止時間：2023年5月19日

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