一、項目基本情況 原公告的采購項目編號：11****************-XM001 原公告的采購項目名稱###市石景山區自然災害應急能力提升工程基層防災項目-搶險救援裝備采購項目 首次公告日期：******** 16:48 地址：http://********/xxgg/qjzfcggg/qjzbgg/t********_********.html 二、更正信息 更正事項：采購文件 更正內容： 原招標文件第五章采購需求：六、采購清單序號裝備類型裝備名稱數量性能參數5地震地質災害救援類地震搜索機器人2"用于救援現場提供無人搜救功能。防護等級≥IP67,離地間隙≥110mm, 越障高度≥220mm,爬坡度≥50°;可實現自主避障、自主導航、自主報 警、音視頻回傳等。 1、基本功能：人員搜索、視頻偵察功能、氣體檢測、小質量（≤6kg）物資運載 2、行走方式：履帶+前擺臂行走機構，原地旋轉 3、防護等級：機器人車體整機防護等級≥IP67 4、動力：電動，三元鋰電池（自動###路、過充過放情況后斷電） 5、尺寸：≤長600mm×≤寬480mm×≤高180mm（不含天線） 6、重量：≤24kg 7、直線最大速度：≥********/小時(≥********/s)，遠程控制無級變速 8、直行跑偏量：≤6% 9、爬坡能力：≥4° 10、爬樓能力：≥30° 11、越障高度：≥240mm 12、離地間隙≥120mm 13、持續行走時間：≥******** 14、無線視頻傳輸距離：≥380m（空曠）兩點通訊；≥750m（空曠加中繼）三點通訊，滿足遮擋場景； 15、有線控制及視頻傳輸距離：≥80m 16、攝像機：前置高清攝像機，可同時觀看和控制車體運動狀態 17、紅外熱成像儀：前置紅外熱成像儀，對熱源進行檢測與跟蹤，測溫功能 18、遙控器尺寸和重量：尺寸：≤400*≤300*≤200（不含搖桿高度），重量：≤8kg 19、遙控器顯示屏和系統：顯示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系統：window10操作系統 20、遙控器工作時間：≥2h（連續工作狀態） 21、遙控器控制功能：支持照明燈和警戒燈控制，按扭開關 22、雙向語音系統聲音采集：拾音距離1米，頻率范圍20Hz～20kHz，靈敏度≥40dB 23、雙向語音系統聲音輸出：揚聲器≥8W，最大分貝≥120dB 24、自主避障：支持激光避障≥4米 25、自主導航：采用雷達/超聲波自主導航 26、自主報警：支持聲光報警 27、配備多氣體探測模塊，技術參數為： 1）檢測種類及范圍：CO2:0-5%VOL，CH4:0-100%VOL，CO:0-1000ppm，H2S:0-100ppm，CL2:0-1000ppm，NH3: 0-100ppm，O2:0-30% O2，H2:0-1000ppm，溫度范圍:-25°C 至 60°C，濕度范圍:0% RH 至 90% RH 2）防護等級：≥IP65 3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb 28、配置裝備云管理平臺，技術參數為： 1）設備可連入裝備云管理平臺：可遠程監測裝備信息、氣體及視頻信息、裝備全生命周期管理 2）設備可連入裝備云管理平臺可視化：可視化大屏展示，GIS地圖定位，圖形展示功能 3）設備可連接裝備云管理平臺PC端、APP端展示，實時自動同步數據 4）裝備云管理平臺支持設備固件遠程一鍵升級現更正為：序號裝備類型裝備名稱數量性能參數5地震地質災害救援類地震搜索機器人2"用于救援現場提供無人搜救功能。防護等級≥IP67,;可實現自主避障、自主導航、自主報 警、音視頻回傳等。1、基本功能：人員搜索、視頻偵察功能、氣體檢測、小質量（≤6kg）物資運載2、行走方式：履帶+前擺臂行走機構，原地旋轉3、防護等級：機器人車體整機防護等級≥IP67 4、動力：電動，三元鋰電池（自動###路、過充過放情況后斷電） 5、尺寸：≤長600mm×≤寬480mm×≤高180mm（不含天線）6、重量：≤24kg 7、直線最大速度：≥********/小時(≥********/s)，遠程控制無級變速8、直行跑偏量：≤6%9、爬坡能力：≥40°10、爬樓能力：≥30°11、越障高度：≥220mm12、離地間隙≥110mm13、持續行走時間：≥********、無線視頻傳輸距離：≥380m（空曠）兩點通訊；≥750m（空曠加中繼）三點通訊，滿足遮擋場景；15、有線控制及視頻傳輸距離：≥80m16、攝像機：前置高清攝像機，可同時觀看和控制車體運動狀態17、紅外熱成像儀：前置紅外熱成像儀，對熱源進行檢測與跟蹤，測溫功能18、遙控器尺寸和重量：尺寸：≤400≤300≤200（不含搖桿高度），重量：≤8kg 19、遙控器顯示屏和系統：顯示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系統：window10操作系統20、遙控器工作時間：≥2h（連續工作狀態）21、遙控器控制功能：支持照明燈和警戒燈控制，按扭開關22、雙向語音系統聲音采集：拾音距離1米，頻率范圍20Hz～20kHz，靈敏度≥40dB23、雙向語音系統聲音輸出：揚聲器≥8W，最大分貝≥120dB24、自主避障：支持激光避障≥4米25、自主導航：采用雷達/超聲波自主導航26、自主報警：支持聲光報警27、配備多氣體探測模塊，技術參數為：1）檢測種類及范圍：CO2:0-5%VOL，CH4:0-100%VOL，CO:0-1000ppm，H2S:0-100ppm，CL2:0-1000ppm，NH3: 0-100ppm，O2:0-30% O2，H2:0-1000ppm，溫度范圍:-25°C 至 60°C，濕度范圍:0% RH 至 90% RH 2）防護等級：≥IP65 3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb28、配置裝備云管理平臺，技術參數為：1）設備可連入裝備云管理平臺：可遠程監測裝備信息、氣體及視頻信息、裝備全生命周期管理2）設備可連入裝備云管理平臺可視化：可視化大屏展示，GIS地圖定位，圖形展示功能3）設備可連接裝備云管理平臺PC端、APP端展示，實時自動同步數據4）裝備云管理平臺支持設備固件遠程一鍵升級 更正日期：******** 18:00
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