序號

采購包

名稱

采購范圍與主要技術指標

預計發標時間

供應商資質基本要求

備注

1

便攜式結構焊接機器人

6.1機械臂本體技術參數

1）材質：鋁合金；

2）★自重：≤18 kg；

3）★有效負載：≥3kg；

4）★軸數：6軸；

5）★工作半徑：≤705mm；

6）重復定位精度：≤±0.03mm；

6.2機械臂本體功能要求

1）平均無故障時間：≥30000小時；

2）數據接口：數字輸入輸出≥2個；模擬輸入：≥2個；

3）電磁抱閘，斷電制動機器人，下墜精確度0.5mm；

4）機器整定時間≤100ms , 可穩定達到點位并確保精度；

5）絕對定位精度≤0.5mm, 軌跡精度≤0.5mm；

6）空載及滿載各關節在各速度段無異響，無抖動現象，相對環境下J1-J6軸運行噪音≤75dB(A)；

★拖拽功能按鈕：集成于機械臂末端，拖拽示教，可通過機械臂末端按鈕或焊接小盒生成模塊化編程，支持送絲、檢氣、增加點位等功能。

2024年6月

1）★資質要求：投標人投標時所投產品的制造商須具備有效的ISO9001質量體系認證證書。體系認證證書能夠在中國國家認證認可監督管理委員會網站http://www.cnca.gov.cn核實的，應以核實結果為準。如果有國家相關部門發布的最新體系標準，以最新要求為準。如投標人的投標文件與核實結果不符，評標委員會有權否決其投標。。

2）★業績要求：自2021年1月1日起至投標截止時間，設備制造商在國內外至少總計1臺及以上便攜式結構焊接機器人供貨業績。