一、6軸輕量級機械臂數量*1 1.自由度:6;2.有效負載;********;3.本體重量:********;4.重復定位精度:±.********;5.工作半徑:626mm;6.供電電壓:DC24V;7.材質:鋁合金骨架、樹脂外殼;8.控制器:集成 9.通訊方式:CAN 10.控制方式:拖動示教/離線軌跡/API/上位機 11.外部接口:電源接口*1,CAN接口*1 12.底座安裝尺寸:70mm*70mm*M5*4 13.功耗:最大功耗≤120W、綜合功耗≤40W 14.工作環境:溫度:-20～50℃,濕度:25%～85%,非冷凝 15.噪音:＜60dB 16.關節運動范圍:J1:±154°、J4:-100°~112°、J2:0°~195°、J5:-75°~75°J3:-175°~0°、J6:±100° 17.關節最大速度:J1:180°/s、J2:195°/s、J3:180°/s、J4:225°/s、J5:225°/s、J6:225°/s" 二、六自由度力反饋遙控器數量*1 18.工作范圍:16x12x7厘米（********英寸） 19.占地面積（設備占用辦公桌的面積）:168Wx203D毫米（65/8Wx8D英寸） 20.重量（僅限裝置）:~********千克（3磅或15盎司） 21.活動范圍:以腕關節為軸的手部運動 22.解析度:＞450像素（~********毫米） 23.回朔摩擦力:＜********牛（1盎司） 24.最大輸出力:********牛（********） 25.連續輸出力（24小時）:＞********牛（********） 26."硬度:X軸＞********/in（********/mm） ********軸＞********/in（********/mm） ********軸＞********/in（********/mm）" 29.慣性（端部表觀質量）:~********（45g） 30.力反饋:x,y,z軸 31.位置傳感[機械筆萬向節]:x,y,z軸（數字編碼器）[搖擺,傾斜,滾動（±5%線性電位計） 32.接口:支持********/********的********/********端口或USB集線器 33.支持平臺:英特爾或基于amd芯片的個人電腦 34.連接速率:保持一致的1000hzServoloop速率連接 ********工具包、Unreal、Unity兼容性:兼容
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