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面向變電站巡檢作業的具身智能機器人關鍵技術研究與應用采購招標公告

發布日期：2024-11-25
來源：電力資訊網
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1.采購條件

本采購項目面向變電站巡檢作業的具身智能機器人關鍵技術研究與應用，采購人為廣東電網有限責任公司，項目資金已落實。該項目已具備采購條件，現對該項目進行公開競爭性談判采購。

2.項目概況和采購范圍

2.1項目概述：面向變電站巡檢作業的具身智能機器人關鍵技術研究與應用，主要包括：研發具備物理常識理解的數字孿生高性能仿真環境，實現多場景離線強化學習與協同作業任務推演，提升機器人的跨場景復雜任務操作能力。針對高壓環境研發人形機器人及專用裝備，解決設備與環境融合問題；研究基于多模態融合感知手眼結合的精細控制算法，實現例如拆裝地線、開關柜/門等復雜作業能力。研究基于跨視角多源時空數據融合的全方位三維場景重建技術；研究基于V-SLAM技術高精度異構多機器人定位導航技術，實現復雜弱信號環境下異構機器人系統高精度定位。針對變電站場景研發稀疏混合專家決策大模型，將個體決策、協同決策和決策自省集成于統一框架中，基于深度圖神經網絡，實現異構多機閉環決策。本項目將實現從多種弱能力專用機器人集成向單種強能力通用機器人搭配若干專用裝備的集成方式轉變，提升電力作業設備的智能化水平。

2.2采購范圍：面向變電站巡檢作業的具身智能機器人關鍵技術研究與應用技術研發服務。

2.3項目實施地點：(登錄后查看)

2.4采購分類：專項。

2.5項目類別：服務。

2.6標的清單：

序號	標的名稱	標包名稱	預計采購金額（萬元）	最高投標限價（萬元）	最大中標數量	工期/服務期	是否特殊包	標書費（元）	響應保證金
1	面向變電站巡檢作業的具身智能機器人關鍵技術研究與應用	面向變電站巡檢作業的具身智能機器人關鍵技術研究與應用	732.93	732.93	1	合同簽署日起至2027年3月31日	否	/	5萬元

備注：（1）除不受限制的特殊包外，一個投標人在一個標的中最多只能中不超過最大中標包數的標包。

（2）預計采購金額為采購需求預測數據，僅作為招標預估規模供投標人參考，并不代表招標人對采購量的承諾，最終以實際框架結果有效期內具體委托量為準。部分標包，特別是預計量少的標包，可能出現部分單位協議期內無實際需求的情況，請在知悉并接受相關條件的情況下參與本項目的投標。（適用于框架招標項目）

2.7結算方式：總價包干。

2.8報價方式：本項目為總價報價，最終報價不得高于最高限價且不低于成本，談判報價不得高于最高限價，否則視為無效報價。

3.供應商資格要求

3.1通用資格要求

通用資格要求
序號	內容
1	供應商必須完整辦理完成供應商登記。
2	供應商必須是中華人民共和國境內注冊合法運作的法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任的能力、獨立承擔招標項目的能力和獨立履行合同的能力。
3	供應商為企業的，應具備有效的營業執照；供應商為事業單位的，應具備有效的事業單位法人證書；或中華人民共和國境內注冊的非法人組織，提供主體資格合法存續的證明文件；分支機構應提供合法有效的授權，授權應加蓋委托人公章且委托人法定代表人或負責人簽字。
4	單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得同時參加同一標包的投標。
5	供應商沒有被國家市場監督管理機關在國家企業信用信息公示系統（www.gsxt.gov.cn)中列入嚴重違法失信企業名單。
6	供應商沒有被“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn)或“中國執行信息公開網”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin）列入失信被執行人名單。
7	不接受聯合體投標。
8	不得存在的情形：投標人被南方電網公司供應鏈管理部門暫?；蛉∠渫稑速Y格，且未解除的。