石家莊先楚核能裝備股份有限公司焊縫自動打磨工作站項目招標公告
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第一章 招標公告
1. 招標條件
1.1 本招標項目石家莊先楚核能裝備股份有限公司(以下簡稱先楚核裝)焊縫自動打磨工作站項目。
1.2 招標人為先楚核裝,招標項目資金來自企業自籌解決。該項目已具備招標條件。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 項目名稱:焊縫自動打磨工作站
2.2 項目地點:河北省石家莊市鹿泉區石銅路69號
2.3 招標范圍:生產制造商或經銷代理商
2.4 主要項目簡介:
2.4.1項目背景及簡要;
項目背景:現我司風閥主體閥門采用自動焊接工藝,但是焊接后端面法蘭焊縫磨平工藝仍由人工打磨。為配合自動焊接工作站提高生產自動化程度,降低人工勞動強度及粉塵污染,擬對現有風閥閥體人工打磨焊道工藝進行自動化升級。改變現有人工打磨法蘭面工藝為機器自動打磨工藝,人工更換打磨輪為自動更換打磨輪,上下料改為使用現有焊接工作站搬運機器人進行搬運。工作站應涵蓋風閥閥體法蘭面焊后自動打磨設備及配套變位機、夾具、除塵等整套工作站系統。
改造后生產工藝為:①現有焊接機器人自動焊接→②現有搬運機器人將焊接完成的閥體搬運至打磨工位→③打磨設備自動打磨一面閥體法蘭→④打磨工作站自動翻面,自動打磨另一面→⑤現有搬運機器人將打磨完成的閥體搬運至輸出工位→⑥人工將打磨后閥體搬運走。 '中國(bidcenter.com .cn)
關鍵技術:
①、兩面端法蘭打磨平整,共8條焊縫,打磨完成后和法蘭端面平齊,且法蘭端部不得打磨缺材,允許打磨后平面度公差0.1。見圖三示意圖。
②、法蘭焊縫內、外端面需要打磨圓滑過渡。見圖三示意圖。
③、自動更換打磨耗材。
④、本系統使用原焊接工作站系統中搬運機器人進行上下料,搬運機器人為發那科機器人,需要兩個工作站進行數據協調及數據互通,保證整套系統安全運行。
⑤、所打磨產品工作為焊接工作站焊接產品下序工作,需要從焊接系統調取產品規格型號信息。
⑥、打磨空間相對獨立,打磨時空間可以自動封閉,具有除塵、除煙功能。
2.4.2 項目要求投標單位資質;
1、公司正常生產,商業信譽良好,無商業糾紛。質量管理體系健全。產品質量口碑好,售后服務評價優良。
2、營業執照:投標企業需提交正本復印件或加蓋公章的復印件
3、稅務登記證:投標企業需提供國稅、地稅登記證或統一社會信用代碼證書的復印件
4、質量管理體系認證:投標企業應提供質量管理體系認證證書(如ISO 9001),表明其已通過國際標準的質量管理體系認證,確保項目實施過程中的質量控制。
5、財務報表:投標企業需提供近2年的財務報表(如資產負債表、利潤表等)
6、其他有利中標的企業資質信息及榮譽證書。
7、遵循導則及標準:
《GB/T50254-2014》電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規范
《GB/T 3797-2005》電氣控制設備的通用要求
《GB/T 5226.1-2019》機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件
《GB/T50087-2013》 工業企業噪聲控制設計規范
其他關于安全、節能、環保的標準
2.4.3項目詳細技術參數及施工方案要求;
a、 主要工件類型:矩形焊接閥體、其他類矩形焊接箱體。
b、 產品規格尺寸范圍:200(外280)×200(外280)×180-1500(外1605)×1500(外1605)×500(長×寬×高)。
圖一、產品結構簡圖
c、產品最大重量120Kg/件。
d、生產節拍:≤7分鐘(包含自動更換打磨輪時間,不包含上下料時間)。
e、工件材質為不銹鋼或碳鋼。
f、打磨范圍:閥體正反面8條平焊縫及周邊焊渣,如下圖所示:
圖二 打磨范圍示意圖
g、打磨方式及效果:使用柔性力控系統進行打磨,打磨力度可控,末端力感知靈敏度不小于0.2N。定位精度不小于0.1mm。打磨后端面平齊,表面光滑過度,不能過切,兩端面圓滑過渡效果示例如下圖(僅供參考):
圖三 打磨效果示意圖
h、上下料方式:使用廠房現有搬運機器人進行搬運(需要與搬運機器人進行聯鎖信號交換)。
i、打磨輪更換方式:打磨設備自動更換打磨輪。
j、設備放置空間平面尺寸4.5m×7m
k、設備要求:使用機器人進行打磨,配備變位機,打磨設備使用全封閉方式,配備除塵系統,嚴禁粉塵外溢,滿足環保部門的要求;機械設備需要進行必要的防腐防銹處理。
l、打磨區域內產生的粉塵應易于清理。
m、設備外封閉防護應采用可視化材料,保證設備在工作中可以從外部清晰觀察內部設備動作及工作情況。
l、安全要求:打磨設備需配備必要的安全措施,防止人員意外進入工作區時造成損傷。
m、主電源為380VAC 50HZ(打磨設備動力電纜由供貨方提供,規格及長度需經買方確認)。
n、電氣要求:電氣件采用國內外名優產品;配備人機交互界面,通過界面可以監控打磨過程,修改參數、顯示設備參數和報警信息等;配備急停按鈕,按下急停按鈕后設備停止工作,恢復急停按鈕后設備不可以動作,經操作人員確認后方可繼續工作(斷電時適用此項);電控系統有短路、漏電保護,有過載保護功能。
o、動力馬達使用高速大扭矩馬達,可實現無極調速,匹配打磨所需的扭矩。
p、整線功率控制在10KW以內。
q、供貨方需提供的交工資料及文件:安裝與維修說明書、外購件產品使用說明書及合格證書、產品出廠合格證書、設備竣工圖(包括機械部分和電氣部分)、軟件代碼和程序、設備參數等。
r、供方責任:提供全套產品的生產制造、組裝、檢驗、安裝調試、培訓及售后維護等工作。
1、 供貨范圍:
A、打磨機器人系統,含機器人本體,示教器、力控系統、打磨夾具、離線編程系統等;
B、工裝變位器系統,含變位工裝、夾具、導軌、橫梁等;
C、除塵系統;
D、防護系統,含整體封閉防護,且封閉防護;
2.5 施工時間及地點:
施工時間:根據合同簽訂時間節點施工。
施工地點:河北省石家莊市鹿泉區石銅路69號。
3.投標人資格要求
3.1 投標人必須是在中國境內注冊的具有獨立法人資格的、具有項目簡介要求資質的、可為本次項目提供服務的企業。
3.2 本次招標不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者,請于2025年03月28日(北京時間)前下載電子招標文件。
聯系人:陳經理
電話:010-83551561
手機:13717815020 (歡迎撥打手機/微信同號)
郵箱:kefu@gdtzb.com
QQ:1571675411
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