1. 招標條件本招標項目中煤陜西榆林能源化工有限公司大海則煤礦面向沖擊地壓防治的全自動鉆孔技術與裝備研究項目招標人為中煤陜西榆林能源化工有限公司。該項目資金來源已落實，已具備招標條件。就本項目進行國內公開招標，請合格的潛在投標人參加投標。
2. 項目概況與招標范圍2.1 項目概況
大海則礦井及選煤廠項目位于陜西省榆林市榆陽區、橫山區，輸水管道從大海則煤礦鋪設至中煤化工園區，西部靠近內蒙古自治區，項目向東至榆林市60km，向北經榆林至包頭310km，向西經定邊至銀川410km。大海則煤礦為蒙陜地區深部礦井，后期需對回采工作面采取大直徑卸壓措，卸壓解危過程中，使用全自動遠距離控制鉆機，可保障施工人員的人身安全。
2.2 招標范圍
本項目共6個方面17項研究及采購內容：

2.2.1防沖全自動鉆機本體關鍵技術研究

（1）研究大容量、高效自動裝卸鉆桿技術，在已有技術基礎上，解決鉆桿裝卸效率與機械手控制精度等問題。

（2）開發多方位姿態全自動調節技術，實現鉆孔姿態準確、自動調節。

（3）研究電液比例自動控制技術，解決鉆桿接卸扣、機械手運動、鉆進控制等流程的精確控制問題。

（4）研究適用于防沖全自動鉆機的可反轉鉆桿，解決現有螺紋連接鉆桿不能反轉鉆進的問題。

2.2.2防沖全自動鉆機自動定位導航系統研究

（1）開發環境建模與動態更新技術，實現井下鉆場環境中可通行區域與障礙物準確識別。

（2）開發自適應容錯定位技術，提高井下鉆場環境中的系統準確性與可靠性。

（3）開發鉆場路徑規劃及自主避障技術，實現鉆機自主避障行走。

2.2.3防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統研究

（1）研究防沖全自動鉆機復合傳感器及多參數實時監控技術，實現多種傳感器參數的實時傳輸、分析與顯示，使遠程操作人員可更加全面地了解鉆機狀態。

（2）研究防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統，解決現有遠控系統臨場感差、監控角度少、界面不友好等問題，使遠程操作人員身臨其境。

2.2.4防沖全自動鉆機故障診斷及預警技術研究

（1）研究全自動鉆機故障監測系統，提出基于多傳感器的故障監測方法；

（2）建立故障診斷模型和故障數據庫，研究全自動鉆機故障自動診斷技術；

（3）研究基于故障自動診斷的自動預警技術，開發全自動鉆機故障診斷及預警軟件系統。

2.2.5新裝備3項

（1）防沖全自動鉆機1套；

（2）防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統1套；

（3）適用于全自動鉆進的可反轉鉆桿。

呈現形式：樣機、專利、檢驗報告、現場試驗報告等。

2.2.6新技術2項

（1）防沖全自動鉆機高精度定位導航技術；

（2）防沖全自動鉆機故障診斷及辨識技術；

呈現形式：專利、論文、軟件著作權、檢測報告、現場試驗報告等。
2.3 資金落實情況：已落實
2.4 服務期：自合同簽訂生效之日起1年內完成全部研究內容
2.5 服務地點：陜西省榆林市榆陽區小紀汗鎮大海則村大海則煤礦
2.6 報價形式：固定總價
2.7發票要求：增值稅專用發票，設備、材料稅率為13%，軟件開發及其他技術服務稅率為6%。
3. 投標人資格要求

3.1 投標人在中華人民共和國注冊并具有獨立法人資格（提供營業執照掃描件）；
3.2 投標人具備一般納稅人資格（提供一般納稅人申請認定表或一般納稅人網上查詢截圖等）；
3.3 投標人擬投入本項目自動化鉆機須具備有效的礦用產品安全標志證書（提供礦用產品安全標志證書）；
3.4投標人須具備至少3份自動化鉆機技術開發業績或自動化鉆機產品銷售業績（提供合同原件掃描件，合同內容須至少包括：合同首頁、合同范圍、鉆機型號、合同簽章頁等主要內容）；
本項目是否接受聯合體投標：不允許
備注：
(1) 本次招標采用資格后審，潛在投標人提交意向資料后從招標代理機構獲取到招標文件，不代表已經通過資格審查。資格審查以投標人成功遞交的加密電子投標文件為準。
(2) 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。
4. 招標文件的獲取
4.1 招標文件售價：100元/標段，售后不退。
4.2 意向資料遞交時間：2023年02月28日 09時00分到2023年03月14日 16時00分。
4.3 招標文件購買時間：2023年02月28日 09時00分到2023年03月16日 16時00分。

本招標項目僅供正式會員查看，您的權限不能瀏覽詳細信息，請點擊注冊/登錄，聯系工作人員辦理入網升級。

聯系人：陳經理
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