一、項目基本情況
項目編號：Jp3-210000-25506
項目名稱：遼寧科技學院智能制造單元系統集成應用實訓室設備采購
包組編號：001
預算金額（元）：1,430,000.00
最高限價（元）：1,430,000
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遼寧科技學院智能制造單元系統集成應用實訓室設備采購需求清單：

序號	設備名稱	技術參數（達到招標文件深度）	臺/套	臺（套）數
1	智能制造單元理實一體化平臺	智能制造單元理實一體化平臺既可獨立實訓練習，也可以接通實物機電設備并實現動作控制。是一款多功能實訓設備，由加工中心數控系統、機器人控制系統、機器人示教器、中央控制系統、車床數控系統、虛擬驅動仿真系統、MES系統等組成，通過真實機器人控制系統、數控系統、PLC及虛擬驅動仿真系統場景中的設備。本設備還配備自定義I/O ，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設置，從而可以按自定義的I/O接線進行PLC程序編輯，擁有自主搭建場景功能。包含MES系統實訓工位、CAD/CAM設計實訓工位三個單元操作位置，各單元相互連通；（需提供實訓臺彩頁或產品說明書或官網截圖） 要求所有技術指標等于或者優于以下參數指標。 （一）實訓臺 （1）三個單元操作位置，各單元相互連通，方便走線及安裝。 （2）整體尺寸：≧3000mm*1000mm*1500mm。 （3）整體采用優質鋼材，≧1.2mm冷軋鋼板。 （4）配備3張人體工學椅。 （二）加工中心數控系統 （1）加工中心系統配以太網接口。 （2）有自動化接口，能實現加工中心系統的遠程啟動、程序可上傳到系統內存，能獲取機床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息。 （3）加工中心能夠停在原點指令位置并把原點狀態通過網絡傳輸給工控機。 （4）支持配置虛擬軸，運行實際加工程序以及通過數據實時驅動虛擬加工中心模型。 （5）總線式數控系統：數控系統必須開通 U 盤接口、極坐標編程功能、后臺編輯功能，以太網功能，所有數控機床可以聯網，實現網絡數控一體化 ，數控系統需非進口產品，需提供相關控制系統軟件的軟件著作權證書復印件及操作界面截圖；系統采用NCUC工業現場總線，以串聯的方式通過IPC單元總線In和Out接口控制總線I/O單元、總線伺服驅動單元等總線設備。 （6）數控系統支持中國版數控機床互聯通訊協議（NC-Link），NC-Link協議支持單個數控裝備、智能產線和智能工廠的數據交互，還可以支持以NC-Link代理器為基礎的多個云數據中心的互聯。 （7）數控系統要求具備的功能。 1）用戶宏設置功能。 2）軌跡設置功能： ①視圖切換：不少于5個視圖切換； ②圖形還原； ③刀具路徑顏色配置：不少于100個刀具軌跡顏色配置以及有20種顏色選擇的顏色表；④圖形中心設置：具備選擇不同坐標系為圖形中心功能； ⑤圖形設置：圖形中心X設置、圖形中心Y設置、圖形中心Z設置以及縮放比例設置。 3）系統盤、U盤、用戶盤、網盤程序管理、存儲。 4）梯圖監控功能：梯圖在線監控功能。 5）梯圖編輯功能：梯圖在線編輯功能。 6）梯圖信息功能： ①梯圖標題：梯圖相關信息顯示； ②符號表設置：含有寄存器、符號名以及注釋欄，能對符號表進行增加、刪除、查找、更新修改以及放棄修改； ③IO對照表設置：含有寄存器（I/Q）、IO點（X/Y）、電平、周期、符號名以及注釋欄，能對IO對照表（包含用戶IO和面板IO）進行增加、刪除、查找、查找下一個、更新修改以及放棄修改； ④K參數設置：具有設定有效開關，可對不少于16個K參數進行ON或OFF設置； ⑤定時器設置：含有索引、地址、指令字、當前值、預設值、符號名以及注釋欄，可對不少于512個定時器進行設置、查找、更新修改以及放棄修改； ⑥計數器設置：含有索引、地址、指令字、當前值、預設值、符號名以及注釋欄，可對不少于512個計數器進行設置、查找、更新修改以及放棄修改； ⑦報警設置：可對不少于256個報警地址進行報警內容定義、查找、更新修改以及放棄修改；可對不少于384個提示地址進行提示內容定義、查找、更新修改以及放棄修改； ⑧可對PLC進行運行停止設置。 7）導入工藝文件功能。 8）加工統計功能。 9）斷點運行功能。 10）刀庫配置功能。 11）刀具測量功能。 ★12）智能化刀具壽命管理功能：具備安裝次數、切削時間、切削里程、切削能耗以及主軸轉數等刀具壽命管理方式。 13）智能化斷刀監測功能：具備通過實際功率和斷刀空跑功率實時比較檢測加工刀具是否斷裂功能。 14）自檢功能：具備通過運行自檢程序進行機床健康狀態診斷功能并通過雷達圖將機床系統當前健康狀態顯示出來。 15）智能化故障錄像功能：具備通過記錄故障前10s的采樣數據，通過對錄像數據的回放和分析，診斷出故障產生的原因（提供數控系統界面截圖）。 16）伺服自整定功能：具備通過運行整定過程配置參數達到機電調試最優提升零件加工質量和加工效率（提供數控系統界面截圖）。 17）智能化絲杠負荷檢查功能：具備檢測機床絲杠各區間點絲杠負荷值功能以便快速檢測出裝配質量以及絲杠當前狀態（提供數控系統具備絲杠負荷檢查功能系統界面截圖）。 18）智能化工藝評估功能：具備對G代碼進行工藝參數評估功能，并能給出評估結果、評估建議。 ★19）機床狀態二維碼功能：包含機床狀態二維碼、工件統計二維碼、報警歷史二維碼、故障診斷二維碼、調機報表二維碼、手機APP二維碼以及健康保障二維碼，通過手機掃描實時、快捷了解機床狀態（提供數控系統具備機床狀態二維碼功能系統界面截圖）。 20）加工程序優化功能：對程序一鍵優化并自動加載優化后的加工程序。 21）P參數設置功能：對用戶參數進行設置、查找、更新修改以及放棄修改。 22）M代碼設置功能：對不少于999個M代碼進行設置以及查找。 23）PLC開關設置功能：含有設定有效開關，對PLC地址位進行ON和OFF設置。 24）通訊設定功能：可對本地、共享盤、FTP、云盤進行網絡通訊參數設置，具有網絡連接、網絡斷開以及網絡PING功能。 25）個性化設定功能： ①語言設定至少包含：中文、english、russia三種； ②分辨率設置至少包含：800*600、1024*768、1280*1024三種； ③皮膚設置至少包含：藍色皮膚、灰色皮膚、黑色皮膚、綠色皮膚； ④載入LOGO設置：可載入自定義開機LOGO； ⑤菜單排序設置：用戶可根據個人操作習慣自定義菜單欄排序。 26）閉環切換功能。 27）空間補償功能。 28）工藝包功能：具有從系統盤、U盤、用戶盤以及網盤對工藝包進行載入、備份以及重命名功能。 29）加工勻順功能：快速有效地對加工軌跡中的缺陷處進行平滑光順，提升速度及加速度平順性，獲得更優的加工表面質量。 29）示教編程功能：具有插入、快速定位、插補直線、三點圓模式、半徑圓模式、進給速度、刪除行以及窗口切換功能。 30）輔助編程功能： ①插入循環：程序頭能選擇加工平面、坐標系、編程方式等參數；鉆削具備不少于15種指令選擇和參數設置；復合鉆削具備不少于12種指令選擇和參數設置；平面銑槽具備不少于8種指令選擇和參數設置；設置完成后能直接輸出NC代碼； ②編輯循環：對已插入的循環能進行編輯。 ★（8）數控系統具備二次開發功能：網絡初始化和連接、獲取和設置寄存器、獲取和設置變量、獲取、設置參數、載入以及保存參數、獲取系統、通道、軸以及坐標系數據、獲取和設置刀具數據、獲取報警數據、訂閱消息事件、獲取和設置采樣數據、設置MDI、獲取和設置PLC、其它接口數據、NC-LINK接口數據、文件接口數據、組態式HMI二次開發等二次開發功能，功能滿足智能制造1+X考證要求。 （三）車床數控系統 （1）數控車床數控系統配以太網接口。 （2）有自動化接口，能實現數控車床系統的遠程啟動、程序可上傳到車床內存，能獲取車床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息。 （3）數控車床能夠停在原點位置并把原點狀態通過網絡傳輸給工控機。 （4）支持配置虛擬軸，運行實際加工程序以及通過數據實時驅動虛擬數控車床模型。 （5）總線式數控系統：數控系統必須開通U 盤接口、極坐標編程功能、后臺編輯功能，以太網功能，所有數控機床可以聯網，實現網絡數控一體化 ，數控系統需非進口產品，需提供相關控制系統軟件的軟件著作權證書復印件及操作界面截圖；系統采用NCUC工業現場總線，以串聯的方式通過IPC單元總線In和Out接口控制總線I/O單元、總線伺服驅動單元等總線設備。 （6）數控系統支持中國版數控機床互聯通訊協議（NC-Link），NC-Link協議支持單個數控裝備、智能產線和智能工廠的數據交互，還可以支持以NC-Link代理器為基礎的多個云數據中心的互聯。 （7）數控系統具備的功能： 1）用戶宏設置功能。 2）圖形設置功能： ①毛坯設置：外側長度設置、外側直徑設置、內側直徑設置以及零點位置設置； ②圖形還原； ③刀具路徑顏色配置：無刀補軌跡和不少于96個刀具軌跡顏色配置以及有不少于20種顏色選擇的顏色表。 3）系統盤、U盤、用戶盤、網盤程序管理、存儲。 4）梯圖監控功能：梯圖在線監控功能。 5）梯圖編輯功能：梯圖在線編輯功能。 6）梯圖信息功能： ①梯圖標題：梯圖相關信息顯示； ②符號表設置：含有寄存器、符號名以及注釋欄，能對符號表進行增加、刪除、查找、更新修改以及放棄修改； ③IO對照表設置：含有寄存器（I/Q）、IO點（X/Y）、電平、周期、符號名以及注釋欄，能對IO對照表（包含用戶IO和面板IO）進行增加、刪除、查找、查找下一個、更新修改以及放棄修改； ④K參數設置：具有設定有效開關，可對不少于16個K參數進行ON或OFF設置； ⑤定時器設置：含有索引、地址、指令字、當前值、預設值、符號名以及注釋欄，可對不少于512個定時器進行設置、查找、更新修改以及放棄修改； ⑥計數器設置：含有索引、地址、指令字、當前值、預設值、符號名以及注釋欄，可對不少于512個計數器進行設置、查找、更新修改以及放棄修改； ⑦報警設置：可對不少于256個報警地址進行報警內容定義、查找、更新修改以及放棄修改；可對不少于384個提示地址進行提示內容定義、查找、更新修改以及放棄修改； ⑧可對PLC進行運行停止設置。 7）信號跟蹤功能：可對PLC寄存器進行周期性采樣以便分析信號狀態。 8）伺服調整功能： ①速度環：通過設置軸參數后采集進給軸速度波形圖并輸出速度波動范圍和加速度最大值、最小值等結果信息； ②位置環：通過設置軸參數后采集進給軸位置波形圖及并輸出軸跟蹤誤差最大值和最小值結果信息； ③圓度測試：通過配置圓度測試正逆圓、半徑、速度、軸號等相關參數自動生成測試程序，在運行測試程序中采集數據波形圖并輸出圓度不匹配等結果； ④剛性攻絲：通過設置軸參數后采集主軸和Z軸轉速/進給數據波形圖并輸出同步誤差最大值和最小值等結信息； ⑤陷波器：通過設置軸參數后采集各軸電機指令電流波形圖并輸出頻域波形圖結果信息；⑥主軸升降速：通過調整主軸參數采集主軸轉速波形圖并輸出主軸升降速時間、跟隨式剛攻主軸參數推薦值等結果信息； ⑦診斷記錄；⑧調機報表。 9）P參數設置功能：對用戶參數進行設置、查找、更新修改以及放棄修改。 10）M代碼設置功能：對不少于999個M代碼進行設置以及查找。 11）PLC開關設置功能：含有設定有效開關，對PLC地址位進行ON和OFF設置。 12）通訊設定功能：可對本地、共享盤、FTP、云盤進行網絡通訊參數設置，具有網絡連接、網絡斷開以及網絡PING功能。 13）個性化設定功能： ①語言設定至少包含：中文、english、russia； ②分辨率設置至少包含：800*600、1024*768； ③皮膚設置至少包含：藍色皮膚、灰色皮膚、黑色皮膚； ④載入LOGO設置：可載入自定義開機LOGO。 14）閉環切換功能。 15）批量調試功能：具有對PLC文件、固定循環、參數文件、用戶自定義報警、G代碼、P參數注釋、PLC開關注釋、機床信息文件以及參數配置備份和載入批量調試功能。 16）工藝包功能：具有從系統盤、U盤、用戶盤以及網盤對工藝包進行載入、備份以及重命名功能。 17）示教編程功能：具有插入、快速定位、插補直線、三點圓模式、半徑圓模式、進給速度、刪除行以及窗口切換功能。 18）刀具測量功能：具有測量開始、測量參數設置、車刀校準、車刀測量、偏差設定以及測量停止功能。 19）螺紋修復功能：具有輸入、增量輸入、所有軸設置、再切削有效、再切削無效以及清除所有軸功能。 20）自檢功能：具備通過運行自檢程序進行機床健康狀態診斷功能并通過雷達圖將機床系統當前健康狀態顯示出來。 ★21）故障錄像功能：具備通過記錄故障前10S的采樣數據，通過對錄像數據的回放和分析，診斷出故障產生的原因（提供數控系統具備故障錄像功能系統界面截圖）。 22）伺服自整定功能：具備通過運行整定過程配置參數達到機電調試最優提升零件加工質量和加工效率； 23）絲杠負荷檢查功能：具備檢測機床絲杠各區間點絲杠負荷值功能以便快速檢測出裝配質量以及絲杠當前狀態。 24）機床狀態二維碼功能：包含機床狀態二維碼、工件統計二維碼、報警歷史二維碼、故障診斷二維碼、調機報表二維碼、手機APP二維碼以及健康保障二維碼，通過手機掃描實時、快捷了解機床狀態。 （8）數控系統須具備二次開發功能：網絡初始化和連接、獲取和設置寄存器、獲取和設置變量、獲取、設置參數、載入以及保存參數、獲取系統、通道、軸以及坐標系數據、獲取和設置刀具數據、獲取報警數據、訂閱消息事件、獲取和設置采樣數據、設置MDI、獲取和設置PLC、其它接口數據、NC-LINK接口數據、文件接口數據、組態式HMI二次開發等二次開發功能，功能要求滿足智能制造1+X考證要求。 （四）機器人示教器及控制系統 1.示教器： （1）示教器硬件參數： 1）尺寸約≧ 8 英寸觸摸屏；全觸屏操作，配備急停開關、模式切換開關以及三段式安全開關；配備 USB 接口。 （2）示教器性能參數： 1）運行內存：≧1G。 2）存儲空間：≧2G。 3）CPU 頻率：≧1.0GHz。 4）外接電源：DC24V。 5）運行環境溫度：0-60℃。 6）防水等級：優于IP54。 （3）示教器軟件功能： 1）作為人機界面，可對機器人進行操作、模式切換、緊急停止、參數設置以及示教編程。 2）文件管理功能：具備文件備份還原設置、鎖定密碼設置、寄存器文件管理以及日志文件管理。 3）配置功能： ①示教器配置：用戶組配置、備件按鍵配置以及工藝包管理； ②控制器配置：機器人通訊配置、軸組配置、機器人參數設置、運行配置、編碼/解碼配置、區域配置、超時配置、授權以及回零程序配置。 4） 顯示操作功能： ①輸入/輸出端：數字輸入/輸出端和模擬輸入/輸出端； ②實際位置：軸相關和笛卡爾式； ③變量列表：包含UT、UF、R、JR、LR寄存器。 5）診斷功能：運行日志顯示和配置。 6）投入運行功能： ①測量：用戶工具標定和工件標定； ②調整：內部軸和附加軸校準功能； ③軟件限位開關：限位設置和使能ON/OFF。 7）幫助功能：版本信息，包含示教器軟件版本號、固件版本號、通信庫接口版本號、控制器軟件版本號、業務層軟件版本號、運動層軟件版本號。 8）系統設置功能：系統語言設置、重啟示教器、清理系統、關閉系統、重啟系統、系統升級、導入導出用戶PLC以及導入導出標定參數。 9）工藝包功能。 10）程序管理功能：包含新建（程序和文件夾）、加載、打開、刪除、備份、恢復。 11）觸摸屏操作切換坐標系功能：包含軸坐標系、世界坐標系、用戶坐標系以及工具坐標系觸摸屏操作切換坐標系功能。 12）觸摸屏操作切換軸功能：包含機器人軸和附加軸觸摸屏操作切換軸功能。 13）信息窗口顯示功能：包含錯誤信息、警告信息、提示信息以及等待信息顯示功能。 14）觸摸屏調節運行倍率功能：包含觸摸屏上操作增加或降低倍率。 15）觸摸屏選擇基坐標或工具功能：包含觸摸屏上操作手動選擇工具坐標和工件坐標以及IPO模式選擇功能。 （4）模式選擇：示教器通過旋轉開關選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式至少4種模式。 （5）產品可靠性：示教器部件通過振動試驗及高低溫試驗檢測。（需提供具備“CNAS”認可的檢驗機構出具的檢驗報告,檢驗報告應包含本項內容，且檢測結果符合檢測要求）。 2.控制系統： 機器人控制系統支持EtherCAT總線或NCUC總線協議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協議。具有以下硬件配置或者功能： （1）采用模塊化、開放式體系結構。支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機，支持總線式遠程 I/O單元、USB、以太網等程序擴展和數據交換功能。 （2）USB 接口：≧2 個。 （3）LAN：≧1 個（外部標準以太網接口）。 （4）EtherCAT接口：≧1個。 （5）控制器軟件采用高級語言編程，可快速完成各種復雜任務，支持二次開發，可與第三方視覺系統、總控系統、MES系統等快速集成；提供C++二次開發接口，至少包含以下26類二次開發接口： 1）通信客戶端：包含通信連接配置、連接控制、數據操作等； 2）控制器信息：包含獲取IP、控制器名字以及控制器SN碼； 3）文件信息：包含獲取文件名稱、大小、類型以及修改時間； 4）輸入信號配置信息； 5）輸出信號配置信息； 6）引用寄存器數據； 7）入口接口：包含各具體功能操作接口； 8）采集代理接口：包含采集操作接口； 9）外部操作代理：接口包含獲取、添加、刪除外部輸入和輸出配置數據、配置以及獲取、設置外部程序； 10）IO操作代理：接口包含獲取數字輸入和輸出端口數量、分組數量、端口值和狀態值；11）運動功能代理：接口包含安全開關、模式、坐標系等對象的操作以及單軸運動、運動定位、校準以及標定； 12）系統功能代理：包含控制器系統操作接口； 13）跟蹤功能代理：接口包含跟蹤組號、跟蹤號、目標位置和類型以及觸發編號； 14）變量操作代理：包含保存軸數據、獲取和設置寄存器以及獲取區域類型等變量操作接口； 15）程序運行代理：包含程序運行控制和狀態獲取； 16）視覺模塊:包含視覺和機器人通訊連接、獲取、查詢等； 17）位置數據：包含X/Y/Z/A/B/C軸坐標； 18）跟蹤目標數據：包含目標位置和類型； 19）區域配置數據：包含原點工件號和數據、形狀類型和數據等； 20）通用點：包含是否關節點、工件號、工具號以及點數據； 21）軸組配置：包含當前機器人類型、類型名稱、內部軸數、附加軸數以及附加軸起始軸號； 22）軸組數據：包含狀態和位置等信息； 23）關節點：包含點數據； 24）笛卡爾點：包含工件號、工具號、config以及點數據； 25）程序信息：包含當前程序名、行號以及自動運行狀態； 26）引用寄存器數據修改數據。 （6）控制器系統調試平臺功能要求：包含“軸參數設置”、“機械參數設置”、“軸狀態監控”、“I/O狀態監控”、“采集數據”、“操作配置”、“程序管理”、“伺服調試”、“面板手動操作”、“運行列表”、“實時仿真”等11項功能。控制器操作軟件使用非進口產品自主知識產權的產品。 （7）支持用戶PLC功能：支持梯形圖、功能塊圖、結構化文本等符合IEC61131-3標準的編程語言。 （五）RFID讀寫器及RFID芯片 1.RFID讀寫器不低于以下技術參數： （1）無線協議：ISO-15693。 （2）工作頻率：13.56MHz。 （3）防水防塵等級：IP63。 2.RFID芯片不低于以下技術參數： （1）無線協議：ISO-15693。 （2）工作頻率：13.56MHz。 （3）防水防塵等級：IP67。 （六）料倉 （1）立體倉庫的操作面板配備急停開關、門鎖解除（綠色按鈕）、運行（綠色按鈕燈）。 （2）立體倉庫工位設置30個，每層6個倉位，共5層，每個倉位配置RFID芯片，其中RFID讀寫器為手持式讀寫器，由操作學員根據流程完成RFID標簽的讀和寫。 （3）立體倉庫每個倉位設置狀態指示燈，狀態指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態；采用RS485數據通訊。 （七）MES系統 智能制造管控MES 軟件是部署在電腦上的、運用于自動產線的控制系統。它能對產線上的機床、ROBOT、測量儀等設備的運行進行監控，并提供方便的可視化界面展示所檢測的數據。同時，智能產線MES 系統可以完成數據的上傳下達，將數據（報工、狀態、動作、刀具等）上報、將生產任務和命令（CNC 切入切出控制指令、加工任務）下發到設備。 MES軟件系統具有如下功能： 1.功能要求： （1）支持主流PLC通訊。 （2）支持Win7及以上操作系統版本。 （3）軟件架構為C/S（Client/Server）架構。 （4）支持多規格產品混流加工。 2.用戶權限管理： （1）支持用戶權限管理功能，具備不同功能操作權限。 （2）支持新增用戶功能。 3.網絡通訊： （1）支持數控通過IP組網通訊。 （2）支持RFID系統組網通訊。 （3）支持主流PLC組網通訊。 （4）支持智能倉儲系統組網通訊。 （5）支持測量系統通訊。 4.數據采集： （1）支持數控系統數據采集。 （2）支持RFID系統數據采集。 （3）支持PLC數據采集。 （4）支持測量系統數據采集。 （5）支持智能倉儲數據采集。 5.實時加工監控： 系統運行實際位置、指令位置、負載電流；進給倍率、快移倍率、主軸倍率；當前刀具數據、主軸轉速、NC代碼；當前機床面板運行狀態。 6.自動化運行控制： （1）通過與PLC交互控制自動門開、關。 （2）控制系統選擇相應的工藝自動運行。 （3）控制機器人自動取料、放料。 （4）RFID管理。 （5）支持RFID系統數據通訊。 （6）支持RFID初始化工藝數據。 （7）支持RFID自動讀、寫數據。 （8）支持工藝流程全程數據追蹤。 7.產品統計分析： （1）支持產品加工數量統計功能。 （2）支持成品質量分析功能。 （3）訂單派發。 （4）支持多臺系統訂單派發功能。 （5）支持多個文件同時派發功能。 （6）料倉管理。 （7）支持料倉可視化管理功能。 （8）支持料倉位工件狀圖管理功能。 （9）支持料倉工位成品質量情況管理功能。 8.故障診斷： （1）支持數控系統實時報警監控功能。 （2）支持總控PLC報警監控功能。 （3）支持故障信息監控功能。 （4）支持測量設備故障信息監控功能。 （5）系統日志記錄。 （6）支持系統日志管理功能。 （7）支持設備日志管理功能。 （8）支持系統安全日志和運行日志功能。 （9）支持數控系統設備日志功能。 9.檢測補償： （1）支持檢測公差范圍設置功能。 （2）支持檢測補償值補償功能。 10.為了確保設備的穩定性、可靠性以及維護便捷性，MES軟件與所選的數控系統產品、機器人產品需出自同一個廠家品牌。 （八）總控PLC （1）主控技術指標： 1）≧125 KB 工作存儲器。 2）板載至少 6 個高速計數器和至少4 個脈沖輸出。 3）信號板擴展板載 I/O；至少 3 個通信模塊用于串行通信。 4）至少 8 個信號模塊用于 I/O 擴展。 （2）帶有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模塊。 （3）帶有至少64點輸入和16點輸出擴展I/O模塊。 （4）采用≧7英寸觸摸屏，技術指標：≧800 × 480 像素，16M 色。 （5）配有至少16口工業交換機。 （九）智能制造理實一體化平臺虛擬仿真軟件 1.支持機器人、數控系統、PLC的通訊和數據采集。 2.支持包括但不限于TCP/IP、TCP Modbus等通訊協議。 3.支持包括數控機床、機器人等智能產線設備的實時數據采集與仿真運動控制。 4.系統真實還原智能產線設備調試與應用流程，在不使用實際產線設備的環境下能夠進行安裝調試、設備操作、編程控制等多種教學、科研、訓練、比賽項目。 5.可以實現3個人同時不同賬號登陸系統進行學習并互不干擾。 6.智能制造理實一體化綜合實訓平臺的仿真系統，進行了系統的教學活動設計，教學項目主要有智能產線虛擬數控車床裝調與編程應用實訓、智能產線虛擬加工中心裝調與編程應用實訓、智能產線的工業機器人虛擬裝調與編程應用實訓、智能產線PLC編程與虛擬仿真調試綜合實訓項目，總計不少于60個教學任務，每個學習任務能夠記錄學習過程，并能夠通過系統后臺進行自動評分。（需現場提供功能演示） 7.虛擬仿真軟件直接與真實的機床控制系統建立通訊連接，操作理實一體化數控系統，通過獲取數控系統操作指令，實時模擬機床加工狀態?？梢詫崿F智能產線機床的基本功能調試、數控加工參數設置、虛擬數控機床對刀、切削加工編程、測頭裝置虛擬標定、工件尺寸測量、加工中心參數設置、加工中心刀具安裝與調試、在線檢測裝置安裝與調試、工件尺寸在線監測等仿真實訓項目不少于40個任務。 8.工業機器人虛擬仿真實訓模塊，仿真系統通過讀取機器人軸關節數據以及IO控制信號，實時仿真機器人動作，完成機器人功能性操作。操作理實一體化真實示教器，可以實現工業機器人編程調試仿真，工業機器人外部軸運動控制仿真，工業機器人夾具安裝與調試仿真等項目不少于8個任務。 9.智能產線總控單元PLC編程調試教學模塊，實現了仿真系統通過與PLC系統進行通訊，實現邏輯控制程序的模擬與驗證，其中可以開展設備間網絡架構互聯與配置和PLC控制邏輯編程調試兩塊項目教學內容，包含設備間網絡架構互聯與配置項目進行PLC與數控車床、加工中心、工業機器人、RFID等單個設備的通信編程調試及PLC控制邏輯編程調試等虛擬仿真項目不少于10個任務。 10.為滿足多樣化的教學活動設計的需求，在自由模式下，可以實現MES軟件加工生產派單、料倉信息盤點、機床加工監視、設備狀態顯示、物料狀態跟蹤、生產數據統計等多項功能，能夠完全模擬實際智能產線的加工流程。學生可以根據信號表，自由進行機器人編程、數控編程、PLC編程、MES調試等訓練任務。教師能夠根據虛擬產線環境自行設計實訓內容。 11.軟件支持在場景中的料倉中任意倉位放料與取料加工，同時實現場景中RFID指示燈與實體保持一致。 12.能夠使用實物機床控制系統在仿真中完成空間坐標系的定義，數控機床刀盤、刀庫的定義，包括手動裝刀，不同類型刀具定義，刀具刀套設置，刀補、刀具參數設置等功能； 13.軟件支持車刀、銑刀、測頭在虛擬場景中進行組裝裝配。 14.軟件支持虛擬場景中機器人發生碰撞時，能夠實現程序自動停止，支持學生觀察碰撞位置，并進行程序調整。 15.軟件支持IO信號可視化展示，支持學生訓練過程中的信號監控。 16.平臺教師端管理功能：課程管理、考核管理、學情記錄、統計分析功能，系統支持記錄學生仿真實訓過程，并能夠對實現實訓成績自動評分，班級排名、成績反饋等教學管理功能。支持創建班級、創建課程、導入學生、扣分詳情查詢，產出學習報告、學情分析報告等功能。 17.實訓平臺支持雙屏模式，能夠同時操作多臺設備進行實訓操作。 18.通過智能制造理實一體化綜合實訓平臺實際的操作系統控制仿真場景中虛擬模型進行加工運動，實現智能產線數字孿生，要求仿真系統通過與機器人控制系統、數控系統、PLC、MES等系統進行數據集成與實時仿真。 19.軟件可以實現智能制造單元中個性化產品的數字化設計與實時加工，用戶可以通過CAM設計編程之后，將G代碼導入到平臺中通過實體數控系統的參數調整，實現個性化產品在軟件智能制造單元虛擬場景中實現切削和銑削實時加工仿真，并能夠通過mes實現多品種的混流生產。（需現場提供功能演示） 20.軟件支持在智能制造單元場景中銑削加工中的平面銑、銑槽、倒角銑、銑圓弧、銑圓角等加工工藝，并能夠三維實時切削仿真。（需現場提供功能演示） 21.軟件支持智能產線運行前的準備工作的虛擬操作調試：內容氣動門功能調試、液壓卡盤功能調試、氣動清潔噴嘴功能調試及刀具安裝調試。 22.軟件有背包系統功能，實現智能制造仿真實訓過程中在背包中存放毛坯、刀具、工具、氣管等標準件或采購件。 23.支持在智能制造單元場景中車削加工中的外圓車削、內圓車削、外圓切槽、內圓切槽、內螺紋車削、外螺紋車削等加工工藝，并能夠三維實時切削仿真。（需現場提供功能演示） 24.軟件支持智能制造單元場景中機床的多種刀具選擇，車床刀具庫中有7把刀，分別是80度外圓車刀、35度外圓車刀、60度內孔車刀、3mm外圓切槽刀、3mm內園切槽、60度外螺紋車削、60度內螺紋車削，銑床刀具庫中擁有6把刀，分別為立銑刀（φ6、φ8、φ10、φ12）、倒角刀（φ6-45度）、球頭刀（φ12R6）等。 25.軟件支持智能制造單元加工毛坯的自定義，可根據用戶的要求設置方料和圓料毛坯大小。 26.軟件支持智能制造單元理實一體化實體平臺上通過MES下單，通過數控系統、示教器等實體控制器操作，完成機器人料倉取取料、RFID讀取、虛擬數控機床的機器人上料、機床實時加工、虛擬數控機床下料、成品入庫的完整流程，實現智能產線中機器人、數控機床、料倉的聯調仿真。 27.軟件支持智能制造單元場景中機床加工時的安全操作提醒功能，卡盤未夾緊的狀態下加工會提示報警、加工時刀具與機床碰撞會出現提示。 28.軟件支持智能制造單元場景中車削加工時的掉頭加工，可實現零件兩端加工。 29.高兼容性和擴展性的數據處理技術，采用靈活的數據處理方法，可以兼容多種通訊協議，如opc、modbus或者自定義協議。對數據進行整理、分析后形成統一的數據結構。同時數據信號能兼容狀態觸發、沿觸發、延遲觸發、組合觸發等多種觸發方式。 30.采用高性能，高并發，低延遲的通訊方式，能高速采集和獲取示教器、PLC等物理設備信息，更真實、及時的還原真實場景下各個設備的運行狀態。 31.高保真的虛擬場景效果，采用和真實設備一樣的模型制作，采用高還原度的材質，使用和實際智能產線設備一致的動作表現以及專業的工作流程，使得虛擬系統做到較高程度的仿真效果，虛擬模型材質滿足體驗要求。 32.軟件支持實訓項目的創建，具備加載、刪除以及預覽查看已有實訓記錄功能，能夠查看用戶信息及實訓項目狀態。 33.軟件支持智能產線生產前準備功能：包括錄入產品名稱、指定加工設備、設定生產計劃、設置存放倉位、設置毛坯形狀尺寸、導入加工圖紙工藝參數等。 34.軟件在調試仿真中，具有啟動仿真、暫停仿真和結束仿真功能，結束仿真后軟件能夠記錄從開始到結束時間段產線仿真運行的生產數據，并能夠在下次訪問軟件時查詢記錄的生產數據。 36.軟件支持對虛擬產線實時生產和狀態數據進行采集，并在軟件中控面板中圖形化實時現實，包括生產合格率、生產計劃完成情況、設備運行狀態、設備運行及空閑時間、產品入庫狀態、產品加工狀態等內容。 37.軟件具備對智能產線運行效能的分析和統計功能，能夠對設備運行實時狀態、設備的運行效率、加工合格率趨勢、OEE生產數據進行實時統計和分析。 38.軟件具備實訓完成后將生產數據生成pdf報告的功能，包含生產統計數據、零件加工信息、設備運行效率統計、入庫信息統計、產品合格率、設備綜合利用率等內容，可勾選報告需要展示的內容并預覽。支持實訓報告保存和導出功能，實訓報告可以根據時間段進行選擇導出，導出的報告可三維展示虛擬產線加工的零件。（需現場提供功能演示） 39.軟件統計的設備綜合利用率（OEE)的統計由設備時間利用率(AR）、性能開動率（PR）、產品合格率（QR）綜合計算實現，并通過表格和柱狀圖可視化展示； 40.軟件中設備運行狀態統計分析，采用甘特圖進行可視化展示，能夠在時間軸上直觀看到設備的運行和等待的時間分布情況； 41、軟件的生產計劃統計功能，在產線運行后能夠統計分析出當前生產產品數量、已完成數量以及超前或滯后生產狀況，能夠實時有效進行產能分析。 （十）智能制造切削加工單元教學資源包 1.《智能制造仿真實訓平臺實訓指導書》1套。 2.智能制造理實一體化虛擬仿真手冊1套。 （十一）配置數控系統模擬軟件40節點： 1.配置機床二次開發模擬軟件與數控系統兼容模擬軟件，模擬軟件上面有系統面板的顯示。 ★2.可在電腦上進行編程，操作，程序模擬。（需提供使用界面截圖） 3.具備數控系統二次平臺編輯、編譯、開發功能； 4.模擬后程序可直接導出到數控機床使用； 5.編輯后的 PMC 參數可直接導出到數控機床使用； 6.編輯開發后的代碼可直接導出到數控機床上使用； 7.在 WIN8、win10 下均可兼容使用； 8.開放PLC底層編輯、編譯，在軟件內能夠直接模擬PLC運行狀況。模擬軟件調試好PLC可直接導入到實體機床系統使用。 9.系統二次開發變量操作模塊，通過模擬開關控制對應PLC寄存器，從而實現自制PLC的可視化驗證，在不連接外部元件下實現人機對話。 ★10.可自定義數控面板所有操作按鈕功能，開放底層文件，可自主編輯底層文件固定循環。 （十二）伺服性能優化調整軟件40節點 ★1.數據采樣：提供給用戶快捷的基本數據（位置、速度、電流）采樣和用戶自定義數據（任意數據）采樣,需提供功能界面使用截圖。 2.測定功能：包括圓度測試、剛性攻絲測試 3.圖形操作：用戶能夠對波形曲線進行縮放、局部框選放大、回放操作。 4.數據分析：軟件會繪制相應的波形曲線，并根據波形數據智能分析出一系列量化指標， 5.文件導入和導出：用戶能夠將采樣數據進行保存，并在離線模式下導入采樣數據文件，用于觀察波形，對波形進行任意放大縮小操作，以此來進行數據分析。 （十三）數控系統PLC編程工具40節點 1.該軟件需具備離線讀取編輯PLC和在線讀取編輯PLC功能。 2.該軟件需具備和數控系統通訊功能，通過設置IP地址，連接數控系統，實現PLC在線調試。 ★3.該軟件具備梯形圖、梯圖信息、符號表、顯示信息表、鎖定表、交叉引用、IO對照表（用戶）、IO對照表（系統面板）、示波器、梯圖參數等參數查看及在線編輯功能。（需提供使用界面截圖） 4.本軟件可直接從本項目數控系統中下載PLC到本軟件，編輯結束后可直接通過網絡上傳數控系統。 5.PLC編輯完畢后，軟件對PLC進行檢測運算。并列出錯誤PLC以及所在地址。 6.該軟件需通過網線連接數控系統后，用示波器功能，直接采集數控機床特定點位信號狀態。 7.該軟件可自主定義寄存器點位代碼以及寄存器名稱，方便編程人員更直觀區分寄存器作用。 8.通過該軟件plc編寫，可直接給數控系統定義一些新的控制邏輯，便于后期學校自主開發時使用。 （十四）所提供軟件終身維護，軟件版本免費升級，所提供硬件保修期內上門免費服務，質保1年，終身成本價維修。	套	2
2	智能產線虛擬調試軟件	對產線智能裝備進行真實建模，還原虛擬場景，融入虛擬調試軟件。在定制場景中，學生可以自主搭建布局，對智能裝備進行運動定義與動作流程設計，完成產線系統設計、產線裝備和工藝流程仿真實訓。 1.智能產線數字孿生虛擬調試軟件能夠支持智能生產線布局搭建、電氣與傳感信號配置與調試、PLC與機器人程序設計、智能切削單元虛擬調試與仿真、智能產線運行與仿真。 2.軟件支持場景保存為“.simt”格式，并能夠打開保留的場景文件，軟件支持以工作站、功能模塊、元器件等多種形式將模型從模型庫中導入到場景。 3.軟件支持模型庫管理：模型庫中真實還原機器人、機床、料倉、夾具、導軌、數控車床、加工中心等產線核心實體模塊，可供用戶在模型庫中隨意選擇。 4.支持在仿真環境中進行產線快速布局、場景搭建功能：模型在三個坐標軸方向平移和旋轉，可以對設備模型進行點選和框選，軟件有透視和正交兩種視圖模式，支持用戶隨意切換，且可以在場景中快速進行各個方位的視角定位。模型與模型之間可以按元素和對象快速對齊，支持對象按照模型自身三個坐標軸方向對齊，支持模型按元素按照平行、共面、垂直、共線、同軸、相切、重合、同心等方式進行對齊。 5.支持模型之間按功能定義安裝定位，實現動作關聯。 6.支持在仿真環境中的虛擬裝備進行運動定義與動作流程設計。 7.支持對虛擬機床控制系統仿真空間坐標系的定義、數控機床刀盤、刀庫的定義。包括手動裝刀、不同類型刀具定義、刀具參數設置等功能。軟件中可供選擇的車刀包括內孔車刀、內孔螺紋車刀，外圓車刀等不少于6個，立銑刀包括6mm鋼用加工銑刀、8mm鋼用加工銑刀、10mm加工銑刀不少于4個。 8.支持對機床各軸空間位置的手動運動控制，能夠實時讀取各軸坐標位置，設置各軸運動倍率，支持對各軸零點進行設置。 9.支持從文本文件讀取機床G代碼并在軟件中直接編輯G代碼，支持進行G代碼規范檢查。 10.支持各類設備裝置、執行機構的對象定義，如物料、傳感器、機器人快換夾具、數控車床、加工中心等。 ★11.支持在仿真環境中實現機器人脫離實際示教器進行運動仿真，能夠實現拖拽進行機器人仿真運動。（需現場演示真實軟件） 12.支持對仿真環境進行信號邏輯配置，以拖動、連線等方式快速建立設備間工藝流程的邏輯關系，能夠實現產線生產工藝流程的邏輯仿真運行。 13.支持對建立好工藝流程邏輯的設備模型進行動作的仿真驗證，支持動作過程即時啟動和暫停，支持在各類容器中進行手動信號控制、IO信號控制和數據信號反饋等多種操作方式。 ★14.支持智能產線中車床和銑床或加工中心的加工過程中工件三維實時切削效果仿真，不借助第三方軟件，要求必須在智能產線自動化聯動過程中實現車床和銑床或加工中心通過G代碼驅動的實時切削效果；（需現場演示真實軟件） 15.軟件支持物理規律的虛擬環境的創建，物料支持重力、碰撞等。 16.智能產線PLC調試驗證：智能產線數字孿生虛擬調試軟件提供了與主流PLC和機器人的數據通信接口，能夠實現機器人的示教編程、機床G代碼運動仿真調試和PLC的運動控制與程序調試。同時支持在軟件中自定義硬件數據來源，實現對用戶自定的設備動作和流程進行仿真，能夠實現智能產線的設計仿真驗證、機器人編程仿真調試、PLC編程仿真的調試。 17.軟件支持多版本博圖仿真通訊，能夠實時讀寫仿真PLC數據，通過仿真實現設備聯調。 18.軟件支持多種邏輯指令，能夠獨立實現設備的運行仿真和混流生產工藝，如單車自動加工、單銑自動加工、單車加單銑混合加工等。 19.軟件支持虛擬設備的測距功能，能夠支持產線規劃布局需求； 20.支持工業機器人碰撞檢測，實時反饋工業機器人運行時的碰撞，通過反饋提醒用戶及時調整工業機器人運動軌跡。 21.軟件支持以關節、位置、姿態三種形式拖拽機器人末端參照選定的基準坐標系進行位移或旋轉。機器人線性運動模式下，可以切換機器人的工具和工件坐標系，使用不同工具坐標系拖拽末端進行示教，并能夠支持拖拽示教程序導出功能，導出程序能夠在實體設備中使用。 22.支持多種數據類型的讀寫，如：Bool、Int、Real、Dint、word、Dword等。 23.支持包括但不限于TCP/IP、OPC-UA通訊協議、Modbus TCP等通訊協議。 24.支持模型節點修改，能夠快速定義模型主副級關系，實現副級跟隨主級移動。 25.支持通過信號控制機床加工程序，能夠控制加工程序的啟停，并且實時反饋加工程序執行狀態。 26.利用軟件自帶的刀具庫，在智能制造單元中分別進行銑削加工中的平面銑、銑槽、倒角銑、銑圓弧、型腔銑和底壁銑等實時銑削仿真加工方法。 27.支持多種刀具選擇，軟件車床刀具庫中擁有80度外圓車刀、35度外圓車刀、60度內孔車刀、3mm外圓切槽刀、3mm內孔切槽刀、60度外螺紋車刀、60度內螺紋車刀等，銑床刀具庫中擁有立銑刀（φ6、φ8、φ10、φ12）、倒角刀（φ6-45度）、球頭刀（φ12R6）等。 28.支持在智能制造單元中車削加工的外圓車削、內圓車削、外圓切槽、內圓切槽、內螺紋車削、外螺紋車削等實時車削仿真工藝，不借助第三方軟件實現該功能。 29.軟件支持自定義加工毛坯，軟件中方形毛坯和圓形毛坯支持修改尺寸，自定義毛坯大小，能夠在智能產線虛擬場景中實現單產品的車銑多工序實時三維切削仿真加工工藝，要求不借助第三方數控加工仿真軟件并通過產線聯動實現該功能； 30.軟件支持通過plc程序實現仿真中機器人從料倉取料，車、銑床和加工中心加工仿真，實現加工半成品和成品入庫完整流程。 31.具備視頻輸出功能，可將機器人路徑程序執行時機器人的運動情況錄制并存儲至文件目錄，無需額外錄屏、錄像軟件。 32.支持在仿真環境中進行機器人示教編程并直接將程序用于實體機器人調試。 33.支持開展多種實訓項目有智能制造產線搭建、PLC仿真應用、工業機器人上下料流程控制、虛擬機床應用調試、車床自動加工系統聯調、銑床自動加工系統調試、智能產線自動加工系統調試等，能夠提供完整的實訓指導手冊。 34.軟件支持運動仿真加速功能，能夠實現產線中實時切削仿真加工、機器人運動等裝備的加速運動仿真。 35.軟件能實現機床外殼和內部結構隱藏功能，可以實現在生產調試過程中，能夠清晰看到工件裝夾具、對刀、換刀等過程。 36.軟件能實現智能產線中機床上下料自動裝夾功能，能夠對一定范圍內放偏的工件，使其自動擺正，貼合夾具；軟件能判斷尺寸過大的工件，并提示用戶，防止工件與夾具穿模。 37.軟件中產線機床設置有軟硬限位報警功能，限位解除方式模擬真實的機床操作方式，能夠有效支持進行智能產線中數控機床的安裝調試訓練。 38.軟件支持通過數控虛擬控制面板實現對產線中車床和銑床及加工中心的運動控制，主要功能： 1）能夠實現機床的對刀功能，對刀過程軟件有對刀提示功能； 2）具有手動、增量、卡盤松緊、主軸正反轉等功能按鍵，能夠模擬真實加工時的操作步驟，且軟件有試切提示，加工飛屑效果等，使對刀過程更直觀、準確。 3）面板中可實時反映機床目前的實際坐標位置。 4） 虛擬面板能夠實現對刀庫中的現有刀具進行參數管理，設置其長度補償，用于仿真加工。 5）虛擬數控面板可設置工件坐標系，任意選取G54~G59寄存器，方便加工不同的工件。6）可對加工程序進行管理，任意新增或編輯、修改加工程序。 39.軟件包含生產管理功能，包括訂單管理和料倉管理兩大功能視圖，支持訂單錄入功能，下發訂單，可任意指定產品總類、訂單數量和加工區域； 40.支持對生成的生產訂單進行監控，可查詢訂單處于錄入中或已下發狀態、零件合格數量、成品存放倉位等數據信息，同時支持訂單預覽，可在預覽窗口中查看該零件的模型以及加工圖案； 41.、軟件中的生產管理模塊支持訂單的源數據綁定，可以通過PLC來控制和反饋訂單的生產狀態。 42.軟件支持料倉管理功能 1）能對產線里面的單元料倉及立體倉庫里面的物料進行生成、初始化； 2）支持對料倉中的物料進行分類顯示，可分為有物料以及無物料，有物料可顯示零件名稱、零件狀態、檢測結果； 3）支持料盤多種入庫方式，包括直接入庫和碼垛機入庫。 ★43.提供配套實訓課程資源包：實訓手冊包括智能制造切削單元搭建、PLC與機器人MODBUS TCP實訓、HMI基礎元素應用實訓、數控車床虛擬仿真工作站系統聯調、智能制造切削單元綜合實訓等至少10個實訓項目，包括智能產線容器配置、加工中心加工電機前蓋零件、加工中心加工運行流程、智能切削單元系統運行流程等至少10個視頻資源，同時所有提供所有實訓案例的PLC程序和案例場景。 44.所提供軟件終身維護，軟件版本免費升級。	節點	40

 

合同履行期限：合同簽訂后，供方做好備貨工作，需方將在2023年9月1日起，通知供方具體供貨時間，供方接到通知后30日內完成供貨、安裝調試及相關服務。
需落實的政府采購政策內容：促進中小企業、促進殘疾人就業、支持監獄企業、支持脫貧攻堅等相關政策。
本項目（是/否）接受聯合體投標：否
二、供應商的資格要求
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：促進中小企業、促進殘疾人就業、支持監獄企業、支持脫貧攻堅等相關政策。
3.本項目的特定資格要求：無
三、獲取招標文件
時間：2023年06月16日 08時30分至2023年06月27日 16時00分（北京時間，法定節假日除外）

本招標項目僅供正式會員查看，您的權限不能瀏覽詳細信息，請點擊注冊/登錄，聯系工作人員辦理入網升級。

聯系人：陳經理
電話：010-83551561
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