一、技術標準
（一）具體技術指標要求
1.項目概述
"面向某場景的無人飛行器操控臺與組訓評估系統"采購項目來源于規劃建設項目"基于某技術的無人飛行器通用模擬培訓系統建設"，是項目面向某場景構建模擬仿真原型系統的重要組成部分。項目采購4套無人飛行器模擬操控臺分系統，每套應包括飛行控制席位、載荷控制席位、線報處理席位以及仿真機柜，并配置相應的席位計算機、電氣設備和席位功能軟件。配備的軟件系統包括無人飛行器組訓管理分系統1套、無人飛行器培訓評估分系統1套。
項目名稱
采購內容
數量/單位
面向某場景的無人飛行器操控臺與組訓評估系統
無人飛行器模擬操控臺分系統
4套
無人飛行器組訓管理分系統
1套
無人飛行器培訓評估分系統
1套
2.技術參數要求
（一）功能指標
（1）無人飛行器模擬操控臺分系統
1）飛行控制席位硬件
1、 按照可遂行某場景任務的無人機系統實裝整機外形結構進行1：1仿制，面板、接口及操縱****局與實裝一致；
2、 操作流程及操作界面與實裝保持一致；
3、 具備顯示屏、鼠標、鍵盤、操縱桿、油門桿等在某場景下控制無人機飛行所需的通用設備。
2）飛行控制席位軟件
1、 ★具備某場景無人機飛行控制能力，能夠發送無人機飛行中常用的控制指令，改變無人機的運行狀態和飛行參數；
2、 ★具備離線任務規劃加載及檢測功能，可自動檢測航線特征點及合規性，對不合規航線可進行違規項提示，同時可支持響應在線任務規劃；
3、 任務規劃包含起降規劃和任務航段規劃；
4、 具備無人機系統重要狀態的聲光電報警提示功能，能夠在各類異常狀態下實現對飛行控制的警告與提醒；
5、 ★具備多機控制能力，支持多機顯示；
6、 具備無人機場景態勢顯示功能，支持某場景下二維地圖及坐標查看，實時顯示無人機光電載荷照射方向及任務區域；
7、 支持加載由外部任務規劃系統生成的包含航線特征點的標準格式航線文件，支撐對無人機航線規劃的指導處置；
8、 ★具備某場景無人機前視圖像顯示功能，顯示無人機前視視角下畫面，同時具備飛行儀表及狀態顯示功能，可在前視圖像上疊加顯示無人機狀態參數信息，與實裝地面站保持一致；
9、 具有席位信息顯示功能，包括飛機編號、無人機型號、航管應答號、席位類型等。
3）載荷控制席位硬件
1、 按照可遂行某場景任務的無人機系統實裝整機外形結構進行1：1仿制，面板、接口及操縱****局與實裝一致；
2、 操作流程及操作界面與實裝保持一致。
4）載荷控制席位軟件
1、 ★具備多型任務載荷顯控功能，包括光電載荷、機載SAR雷達以及殺傷載荷；
2、 具備無人機光電載荷控制能力，能夠發送可見光及紅外載荷常用的控制指令，改變可見光及紅外載荷的功能狀態和運動參數，操作界面與實裝光電載荷設備保持一致；
3、 光電載荷上電、跟蹤、速率、地理跟蹤、鎖定、傳感器選擇、視場選擇等控制指令操作界面與實裝任務載荷設備一致，按鍵和搖桿定義與操作方式與實裝保持一致；
4、 可見光、紅外、激光顯控，以及可見光、紅外設置與實裝任務載荷設備保持一致；
5、 ★具備可見光、紅外圖像顯示功能，支持可見光、紅外載荷圖像切換控制以及畫中畫模式切換功能；
6、 具備光電載荷地理跟蹤功能，通過發送目標信息，對指定坐標點進行跟蹤，具備通過鼠標點選的方式選中視場中的目標進行鎖定跟蹤；
7、 ★具備激光照射、測距等指令控制與狀態反饋能力；
8、 ★具備無人機殺傷載荷控制能力，支持完成完整流程仿真功能，能夠發送常用的指令，如掛點選擇、通信上電、條件判斷以及指令模擬等，針對 發出的指令進行流程判斷及條件判斷；
9、 具備SAR雷達顯控功能，支持條帶、聚束等圖像顯示功能，條帶圖像支持連續拼接；
10、 SAR顯控軟件具備圖像縮放、漫游、凍結等本地操作，支持數據記錄和回放功能；
11、 SAR顯控軟件具備發送載荷遙控指令功能；
12、 具備場景要素信息顯示功能，能夠顯示目標區域接收到的要素信息的位置、航向、速度等信息，并實時更新要素顯示狀態。
5）線報處理席位硬件
1、 具備顯示屏、鼠標、鍵盤等無人機線報處理所需的通用設備；
2、 操作流程及操作界面與實裝保持一致。
6）線報處理席位軟件
1、 ★具備某場景無人機線報處理功能，能夠有效完成光電、SAR雷達載荷系統等線報源的融合及處理，輔助明晰場景環境態勢；
2、 具備態勢顯示與規劃、視頻線報處理、圖像線報處理、線報整編等功能，可完成目標篩選，并生成結果報告。
7）飛行仿真功能指標
1、 ★具備飛行動力學仿真功能，能夠模擬某場景無人機（須為實裝裝備）六自由度運動模型，所用氣動數據從風洞試驗獲取并經過實飛數據修正；
2、 ★具備某場景無人機模塊級仿真能力，如起落架模塊、動力###路通信模塊、電氣模塊、導航模塊（含無線電高度表模塊、差分GNSS和慣導模塊）等，支持故障注入和受外界環境因素影響（風、雨和冰等環境因素），并可實現無人機構型選擇；
3、 與實裝一致的飛行控制邏輯與反饋；
4、 具備接收仿真進度控制指令功能，響應仿真開始、暫停、停止功能。具備斷點接續仿真功能，可保存某時刻無人機飛行狀態數據，后續可重新讀取并繼續推進仿真，保持進度的一致性；
5、 ★具備無人機特情指令響應功能，同時能夠實現對某場景下的環境數據和指控命令響應，進而完成不同情況下的無人機特情處置，操作流程與實飛操作手冊保持一致；
6、 具備導航控制仿真功能，可實現多種飛行模式下導航信息解算，并可模擬大氣數據、慣導、無線電高度表和衛星導航系統等相關參數輸出，導航控制算法經過無人機實際飛行驗證；
7、 具備控制律解算仿真功能，能夠實現縱向和橫向控制律解算，可輸出升降舵、副翼和方向舵的舵控信息，控制律算法經過無人機實際飛行驗證；
8、 ★具備多種通信方式，支持基于KD-RTI的標準數據交互格式和接口和UDP組播通信方式。
8）載荷仿真功能指標
1、 具備光電載荷平臺運動仿真模型，能夠模擬真實光電載荷具有俯仰、偏航兩個自由度的機械平臺運動過程；
2、 具備光電載荷目標鎖定跟蹤仿真模型，能夠對靜止和運行目標進行鎖定跟蹤；
3、 具備光電載荷傳感器狀態仿真功能，模擬可見光及紅外兩種光學傳感器的工作狀態信息；
4、 ★具備激光照射、測距功能；
5、 ★具備虛擬殺傷載荷模型，能夠響應控制指令，可根據需要在系統中選擇殺傷載荷種類及掛點位置，同時信息能夠同步發送至控制流程模型內，能夠解算殺傷載荷位置，并隨著仿真推進生成殺傷載荷航跡，從而輔助完成不同殺傷載荷培訓；
6、 具備SAR雷達實時航線規劃功能，支持在不同應用情況下設計合適的航線；
7、 ★具備多種通信方式，支持基于KD-RTI的標準數據交互格式和接口以及UDP組播通信方式。
9）機柜硬件
1、 采用標準上架式服務器，可將各功能模塊以獨立插箱的方式進行集成，各工作站、服務器均具備散熱空間，避免過熱影響計算性能；
2、 能夠控制飛控及載荷席位鍵盤鼠標在席位上兩臺計算機之間的切換；
3、 ****網絡接口轉接功能，保證各席位相互互聯并與外部****網運行；
4、 具備配電箱可控制整套系統供配電，并具備過流保護功能。
（2）無人飛行器組訓管理分系統
1、 具備綜合導控功能，能夠實現操控技能、協同任務、全流程培訓三層課目的規劃與導調；
2、 具備課目匹配、想定匹配、環境部署、要素部署功能，能匹配數據庫預存的課目、想定、環境和要素；
3、 具備特情導調功能，支持動力裝置、機載設備、氣象環境、電磁環境等多種類型的飛行特情處置能力以及任務特情處置能力；
4、 ★提供典型的操控技能、協同任務、全流程培訓課目內容；
5、 ★具備典型場景下雙機或多機協同培訓的任務規###路徑規劃算法；
6、 ★具備典型場景下雙機或多機協同培訓的任務規劃提供任務分配算法；
7、 具備系統兼容功能，支持以插件等形式集成在項目中已有的無人飛行器組訓管理系統中。
（3）無人飛行器培訓評估分系統
1、 支持某場景下的操控技能、協同任務和全流程培訓課目評估功能，并能進行培訓的綜合評估；
2、 提供針對無人機飛行模擬器操控臺的專業技能培訓步驟評估模型、特情處置評估模型；
3、 具備評估數據處理功能，能夠與仿真支撐系統的數據輸出相結合進行無人飛行器的數據源管理、數據表結構管理、導入數據、數據操作和數據處理等功能，能夠對數據源進行導入、預處理；
4、 具備可視化設計培訓評估指標體系功能，支持評估指標與評估方法或評估模型的關聯，生成格式化的評估指標體系數據；
5、 具備指標體系分類、指標體系管理、指標體系設計和指標體系配置功能；
6、 具備各種培訓模式下的評估結果展示功能；
7、 具備評估方案管理功能，能夠針對培訓課目制定評估方案及評估指標；
8、 具備基于不同運用培訓模式進行評估方案配置、特情評估配置、綜合評分項配置等功能；
9、 具備各種培訓模式下的評估報告功能，能夠生成操控技能、協同任務和全流程培訓的評估報告，提供報告導出功能，可導出為常規文檔格式；
10、 具備系統兼容功能，支持以插件等形式集成在項目中已有的無人飛行器培訓評估系統中。
（二）性能指標
（1）無人飛行器模擬操控臺分系統
1）飛行控制席位硬件
1、 采用1：1半實體模擬仿真技術，以硬件實體面板等形式等效模擬無人機地面站的各站位席位的外形尺寸、操作面板、功能結構、工作控制、狀態控制和人機交互；
3、 數據接口為百兆/千兆****網。
2）飛行控制席位軟件
1、 ★提供不少于3種飛行模態控制指令（自主飛行、指令飛行、人工飛行），其中指令飛行包含左盤旋、直飛、右盤旋、航跡跟蹤爬升、平飛、下滑、高度保持指令；
2、 支持不小于4機同時模擬飛行；
4、 ★支持不少于6類告警與警報功能（電氣系統、飛控系統、起落架系統、導航系統、動力###路系統等），合計不少于36種無人機重要狀態的警報；
5、 軟件運行時CPU占用率不大于70%，遙控指令發送定時精度不大于5ms；
6、 支持顯示UDP組播推流下的標準TS流，視頻流延時不大于200ms。
3）載荷控制席位硬件
1、 采用1：1半實體模擬仿真技術，以硬件實體面板等形式等效模擬無人機地面站的各席位的外形尺寸、操作面板、功能結構、工作控制、狀態控制和人機交互；
3、 數據接口為百兆/千兆****網。
4）載荷控制席位軟件
1、 具備不少于4型任務載荷顯控功能，包括光電載荷、機載應答、機載SAR雷達以及殺傷載荷；
2、 支持響應不少于7種光電載荷模式切換指令，5種激光傳感器指令和不少于5種可見光/紅外圖像控制指令；
3、 ★具備不少于12種殺傷載荷仿真控制與反饋；
4、 支持顯示模擬視景****網絡視頻流，視頻流延時不大于200ms；
5、 軟件運行時CPU占用率不大于70%，遙控指令發送定時精度不大于5ms。
5）線報處理席位軟件
1、 無人機視頻線報處理軟件啟動時間小于2s；
2、 視頻自動識別處理時延小于50ms；
3、 ★視頻/圖像線報處理支持不少于3種光電/雷達載荷視頻/圖像，包括可見光、紅外、SAR雷達；
4、 圖像處理服務啟動時間小于5s；
5、 圖像處理算法不小于3種，包括去噪、圖像增強、去霧；
6、 圖象處理支持2種圖像類型，包括tiff、jpeg；
7、 支持自動/手動2種方式的可見光、紅外、SAR圖像地理校正；
8、 線報處理任務報告支持Word格式。
6）飛行仿真性能指標
1、 具備全自主、半自主以及人工三種滑跑、起飛和著陸控制模式；
2、 支持不小于6種系統（電氣系統、飛管系統、起落架系統、導航系統、動力###路通信系統）數據的模擬與仿真；
3、 ★支持響應不少于10類無人機特情設置指令，其中故障類特情不少于6類、環境特情不少于3類；
4、 ★支持不少于6種任務的動力學仿真，包括滑跑起飛、大過載逃逸、盤旋搜索、定點跟蹤、俯沖躍升、著陸；
5、 支持不少于3類環境數據的仿真響應，包括大氣環境、電磁環境、地理環境；
6、 支持不少于3種風參數的仿真響應，包括常值風、紊流風和風切變；
7、 ★最小仿真周期5ms，支持多線程仿真；
8、 仿真性能與實裝飛行性能數據吻合度90%以上。
7）載荷仿真性能指標
2、 具有模擬激光制導和GPS制導的能力。
（2）無人飛行器組訓管理分系統
1、 可管理加載培訓課目不少于32個，其中操控技能培訓課目不少于25個，協同任務培訓課目不少于5個；全流程培訓課目不少于2個；
2、 可編輯想定方案中想定要素不少于5種；
3、 能夠提供2種培訓基礎數據，包括設備性能數據和環境基礎數據，提供無人機飛行操控簡明手冊1份；
4、 提供不少于2類無人機知識庫，如無人機平臺、載荷相關內容知識庫；
5、 培訓業務數據類別不少于3種，包括任務想定數據、培訓課目數據和無人機飛行數據等類別；
6、 模型種類不少于3種，包含無人機仿真模型、無人機外觀模型和評估模型等種類；
7、 培訓背景場景設計不少于2種；
8、 場景數據與模型可支持某場景下的模擬培訓；
9、 能夠監控系統異常、運行效率，監控內容種類不少于2種；
10、 導控內容種類不少于3種，包括但不限于故障特情、培訓任務調整、要素部署調整等；
11、 ★ 路徑規劃算法總數不少于3種；
12、 ★ 任務分配算法總數不少于3種。
（3）無人飛行器培訓評估分系統
1、 評估結果報告的格式不少于3種，包括Word、Excel、PDF等；
2、 條目編輯、內容查詢等操作的平均響應時間不超過3秒；
3、 評估報告生成時間不超過3分鐘；
4、 ★支持構建的評估指標體系層次不少于3層，評估指標不少于10項；
5、 支持的評估結果統計方式不少于4種，包括折線圖、柱狀圖、餅狀圖、雷達圖等；
6、 支持的評估結果展示形式不少于3種，包括圖、表、文等；
7、 ★可將任務分解為基本任務元，包含滑跑起飛、大過載逃逸、盤旋搜索、定點跟蹤、俯沖躍升、著陸等不少于6種基本任務元；
8、 ★能夠基于培訓數據，對無人飛行器的確認目標時間、識別目標精度、目標指向持續時間、目標指向精度、任務軌跡偏離方差、打擊精度、補充殺傷命中率等至少7類指標進行評估。
（二）生產及安裝調試等要求
中標方提供安裝、調試等支持，并按照采購方要求集成無人飛行器模擬操控臺、組訓管理、培訓評估系統。
（三）供貨、安裝周期及交貨地點要求
1.合同生效后，中標方2025年6月底前完成安裝及調試。
2.中標方提供設備的各項技術性能指標必須達到合同和技術文件規定的要求。
3.交貨地點：湖南###市。
二、服務要求
（一）售后質保培訓等要求
1、售后及質保要求
售后服務期限：項目簽訂最終驗收證明后3年
售后服務內容：投標時提供完善的售后服務方案，質保期內提供免費上門保修服務，保障系統正常運行。
響應時間：在質保期內，項目系統發生重大故障時，如不能遠程解決，需在72小時以內到達故障現場進行協調解決。
2、培訓要求
甲方項目實施完成及投入運行后，乙方應通過培訓，使甲方用戶能熟練使用該項目，甲方技術人員能熟練準確地使用、管理、維護該項目。為此，乙方應為甲方提供包括但不限于下列幾個方面的培訓：
(1)項目部署、維護及操作培訓；
(2)甲方關鍵用戶和最終用戶使用培訓；
(3)乙方認為必要的其他培訓。
對本項目所含的所有軟件系統提供現場操作使用培訓，其內容涉及產品的基本原理、安裝、調試、操作使用和運維等，投標人須提供詳細的培訓方案。投標人提供有關培訓、學習資料。
（二）保密要求
甲、乙雙方在采購和履行合同過程中所獲悉的對方屬于保密的內容，甲乙雙方均有保密義務。
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聯系人：陳經理
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