一、項目基本情況 項目編號：Jp******** 項目名稱：沈陽化工大學生產力型金屬大構件電弧增材制造平臺采購項目 包組編號：001 預算金額（元）：2,600,******** 最高限價（元）：2,600,000 采購需求：查看 品目1：生產力型金屬大構件電弧增材制造平臺 1套 國產 1.總體要求 該平臺由執行機構系統、熔絲電源系統、大盤絲送絲系統、清槍剪絲系統、增材制造軟件、增材過程監控系統、數據采集反饋控制系統、除塵除濕加熱系統、安全防護系統等組成，具備完成大型金屬構件增材制造功能；同時具備加熱除濕、排煙除塵、清槍剪絲、大盤絲送絲、安全防護、照明等功能。軟件應具備完成模型分區###路徑規劃、參數設置****網絡或U盤自動下載程序并啟動設備增材功能，同時具備增材過程中過程工藝數據采集功能，內容包括：環境溫濕度、電流、電壓、送絲速度、氣流量、層間溫度、熔池視頻，成型工件點云數據等，并可通過多個顯示屏將以上數據進行展示、孿生、存儲和導出，可通過專用離線軟件進行查看、分析和質量追溯；設備具有任務管理，RFID權限控制及MES接入功能。 ★********成型范圍：≥Φ1200mm×p800mm； ▲********生產效率：≥1kg/h（鋁合金）； ********設備為一體式結構，且設計合理，具有足夠動/靜態強度、剛度和穩定性；設備操作符合人機工程原則，以減輕操作者的體力、腦力消耗； ********以軟件的方式實現從設計到制造的快速轉換，縮短工藝設計及編程開發周期，降低研發成本； ▲********通過向增材制造軟件導入三維模型，自動###路徑并控制機器人運動，快速實現零件的打??； ★********可擴展配置外部軸。實現工件的旋轉或翻轉，簡化結構件的打印，并通過外部軸位置的變換組合完成懸空結構件及其他復雜結構件的打印。內置可編輯的電弧增材工藝庫，實現打印參數的設置和調用； ★********采用一體式集成控制的防護外殼，實現門機聯鎖；配備排煙除塵系統，具有加熱除濕功能；具有大盤絲焊絲的送絲能力，以減少焊絲更換頻率提高增材效率； 2.設備組成及技術要求 ********執行機構系統 由增材機器人（六軸工業機器人）、變位機、機器人安裝底座組成。增材機器人用于搭載焊槍、增材監控系統。變位機用于安裝柔性工作臺并承載增材構件。機器人安裝底座用于連接固定增材機器人與變位機。增材機器人與變位機可以進行多軸聯動協同，實現大型復雜構件的增材制造。 ★********增材機器人，規格參數： 到達距離≥2500mm；有效荷重≥40kg；重復定位精度≤±********；絕對定位精度≤±1mm；重量≤600Kg；軟件配置弧焊軟件包。 ★******** 變位機為雙軸旋傾式，具體參數： 最大負載（kg）≥750；回轉直徑(mm)≥1250；最大連續扭矩（N*m）≥900；重復精度（r=500）≤±********°最大旋轉速度（°/s）翻轉軸≥15；最大旋轉速度（°/s）旋轉軸≥50；變位機傾斜角度范圍-90°—+90°。 ******** 安裝底座：變位機與機器人具有一體式連接底座以保證其相對位置。 ********熔絲電源系統 由焊機、水箱、焊槍、送絲機組成。焊機用于提供增材過程需要的電流。水箱用于對增材過程中相機和焊槍進行水冷散熱。焊槍內置拉絲馬達用于增材過程中焊絲末端推送，內置水冷管道對焊槍進行散熱，內置送氣管道在增材過程中進行保護氣輸送，保證增材質量。送絲機用于對焊絲進行推送。 ★********交流變極性MIG焊接電源，具備CMT模式、脈沖+CMT模式、變極性CMT模式、變極性CMT+脈沖模式和普通MIG/MAG多種焊接模式； ★********支持CMT Advanced + pulse工藝。 ********具有銅合金、鋁合金、碳鋼、不銹鋼和鈦合金等材質的專家數據庫，可實現這些材料的熔絲功能； ********具有遠程操作控制器，具備熔絲專家數據庫，可便于調節成形工藝參數； ★********配置水冷焊槍以及水箱，循環水冷卻系統，冷卻系統自動控制； ★********熔絲電源可實現雙脈沖功能； ********可通過計算機加載軟件擴展設備功能，并配有相應升級器； ★********熔絲電源上具有機器人現場總線接口，便于用戶二次開發?？杀ＷC熔絲電源在熔絲過程中控制精確，電弧穩定，實現低熱輸入和無飛濺成形。 ********大盤絲送絲系統 具備溫度濕度控制、稱重信息采集、設備報警功能。盤絲存放艙室為獨立艙室，內置除濕加熱裝置、稱重裝置、保證盤絲存放艙室具備存放條件。緩沖裝置用于盤絲在快速啟動和快速停止情況下保證絲材輸送的穩定性，避免發生絲材纏繞。 ★********具備存放及輸送≥60kg大盤絲能力以保證增材過程無需頻繁更換焊絲； ▲********送絲系統的控制精度：********/min； ▲********具備存儲環境除濕保溫能力保證焊絲干燥功能； ★********具有≥20米長距離送絲能力； ★********送絲系統能力參數：送絲直徑Φ********Φ********、送絲速度；0m/min- 18m/min； ▲********具備RFID識別功能，用于送絲管理； ********具有絲盤稱重及焊絲少量預警功能； ********具有焊絲末端檢測功能； ********無需與外部設備通訊，具備被動送絲功能。 ********清槍剪絲系統 由清槍裝置、剪絲裝置、噴油裝置組成。清槍裝置作用是清除噴嘴內表面的飛濺，以保證氣體的通暢和穩定。剪絲裝置用于焊絲進行起始增材前保證焊絲的干伸長度一定，提高干伸長度的精度和起弧的穩定性。噴油裝置作用是噴出防飛濺液來降低焊渣的附著率； ********支持由機器人控制該設備的運行，設備也會將相應的反饋信號提供給機器人； ▲********配有噴油裝置，能使焊槍槍頭在清槍后被噴射防飛濺劑，減少焊接飛濺重新附著于焊槍上； ********增材制造軟件 可以實現切片、控制、顯示一體化控制，由軟件直接###路徑并控制機器人運動實現3D打印，主要操作步驟包括創建增材項目、導入工件數模、配置工件坐標、配置增###路徑規劃、模擬仿真、打印增材、實時監控、輸出增材報告。 ********項目管理 每個零件可以建立一個打印項目，可以對多個零件進行歸類管理，亦可保存調用，方便打印作業過程不同零件的管理工作；零件的切片參數和工藝參數在項目內即可完成設置并保存調用； ****局仿真 離線****局進行仿真操作，可在軟件中進行動作模擬、制作動畫，用于前期產品開發規劃仿真，直觀報告闡述以及離線調試，減少現場調試時間。 ★**###路徑仿真 ###路徑仿真能力，在###路徑后可進行360度動態變速查看打印過程。 ▲********可達性仿真 ****局仿###路徑仿真，直觀可視展示打印過程，確****局圖是否能夠滿足零件的可達范圍； ▲********關節限制仿真 運動仿真打印過程，###路徑超出機器人可達范圍或者是某個機器人關節受###路徑不可達時，機器人關節自動報警，提示關節受限； ********奇異點仿真 ###路徑處于奇異點時，仿真會暫停并提示。 ▲********碰撞檢測仿真 可設置機器人或其他設備與工件及配套設備之間的碰撞檢測，當被設置的設備發生接觸時則提示報警，以便于在打印###路徑。 ********生成打印報告 可將產品打印的過程生成打印報告，用于成品的過程核對。 ▲********數模讀取和切片處理 采用主流的模型切片算法，對使用者設計的產品進行分層切片處理，算法可充分滿足電弧增材的精度需求，可支持stl/stp等主流格式。 ▲********參數化設置 軟件結合弧焊工藝特點，對起收弧，道間填充等采用專門的算法，分層精度≤********，打印切片參數設置不少于：工藝參數，填充區域分區參數，工藝庫參數，旋轉切片參數，速度參數，支撐參數，分層參數，擺焊參數，外部軸參數，填###路徑控制。 ▲**###路徑規劃 軟件根據切片處理的層面智能地選###路徑：自動識別工件數模中包含的需要特殊處理的特征，包括搭接位置，邊角，薄壁，小空隙等，并自動###路徑。 ▲********填充方式選擇 支持多種常規填充方式，包括：直線、往復、偏置、專有的軸線往###路###路徑，適用于復雜形狀（如變壁厚、異形輪廓、薄壁件、回旋體等）。 ********焊槍姿態調整 路徑規劃完成可以人工修改機器人姿態、點位等，保證打印的最終效果。 ********打印接口控制 仿真完成后可通過點擊按鈕，打印數據自動傳輸到機器人端，并執行打印操作。 ********專家工藝庫 軟件內置可二次開發的電弧增材工藝庫，可實現打印參數的設置、保存和調用。 ★********機器人精度修正 對機器人絕對精度進行標定與校正，使絕對精度≤±1mm。 ★********層間控制功能 打印過程中自動測量工件溫度場，并設定起弧溫度，實現打印過程中進行層間監控，確保打印工藝和質量，并可實時展示打印過程中的溫度場，以便工藝人員進行分析。 ▲********外部軸聯動功能 在機器人本體的智能控制基礎上配置雙軸變位機，實現多軸聯動，通過外部軸位置變換完成復雜結構件打印。 ★**###路徑規劃功能（3D掃描相機功能） 3D掃描相機通過電弧增材制造軟件控制，能夠實現在大型、復雜造型構件打印時，替代人工測量和干預調整打印程序，對打印工件進行在線掃描重構，分析打印精度偏差，###路徑規劃算法，對打印精度進行補償和修正。 ********可擴展處理3D 相機的點云文件，搭配3D 相機對待打印零件進行逆向重構。 ********服務器 ******** CPU：參照或相當于英特爾 Xeon4210R(10C,100W,********)及以上處理器。 ********系統：支持Windows 10； ********顯卡：T400-4G以上獨立顯卡； ********硬盤：8T ********寸********（Raid5）及以上； ********內存：32GB DDR4； ****網卡：六口千兆； ********分區要求：C盤大于150GB； ******** RAID：高性能RAID卡（2G）； ******** 遠程管理模塊：板載遠程管理模塊（IPMI），RJ-45接口； ******** 電源：550W電源。 ********軟件版本有更新迭代的版本升級時，可終身免費進行版本迭代升級。 ********增材監控反饋閉環控制系統 由熔池監控相機、3D視覺相機、溫度場相機、數據采集軟件組成。熔池監控相機作用是通過軟件界面實時觀察增材過程中熔池的形態及變化；通過數據采集軟件，能夠顯示和采集增材過程熔池形態視頻，并保存服務器作為分析數據。3D視覺相機作用是配合###路徑規劃功能，在增材過程中定期對增材工件表面進行測量，實時感知過程缺陷，當表面誤差達到預設值后對工件剩余模型重新###路徑，動態修正增材程序。同時可以通過采集軟件對工件實際打印的模型進行建模重構，并具備尺寸測量功能，并保存服務器作為分析數據。溫度場相機用于層間測量增材工件及其表面的溫度，通過軟件控制，能夠顯示和采集增材過程工件層間的溫度場分布，并保存服務器作為分析數據。 ★********溫度場相機規格參數： ********具有溫度場相機，可在打印過程中測量工件溫度場； ********配合軟件可實現在打印過程中進行層間降溫等待，確保打印工藝和質量； ********實時展示打印過程中的溫度場，以便工藝人員進行分析； ********幀率：≥30Hz； ********測溫最遠距離不小于2m； ********精度：±5%或±5℃； ********測量范圍：滿足0~500℃。 ********數據采集軟件 由質量過程監控模塊和設備管理監控模塊組成。 質量過程監控模塊具備在增材過程對機器人和變位機的關節軸數據進行采集，通過算法映射出實際打印的動作和姿態，實現數字孿生；采集增材過程的電流，電壓，送絲速度等參數，并通過可視化圖形實時展示并進行數據儲存；采集設備內部溫度和濕度信息，并控制除塵除濕加熱系統對設備內部溫度和濕度進行控制。設備管理監控模塊包括設備詳情、設備信息、員工信息、任務信息、能耗數據、易損件更換提醒等信息，為全流程有效管理提供保障。 ▲********存儲空間≥16T，支持1個月內生產過程數據存儲、回看、導出?？梢詫⒑附与娫丛O定的電流、電壓、送絲速度和實時電流、電壓、送絲速度數據進行比較，可及時跟進設備的生產狀態。 ********過程質量實時監控 ▲********可查看增材高度、進度，當前環境溫度、濕度等信息。看板具有頁面切換功能：自動切換時，根據采集到的信號自動切換至指定對應頁面；手動切換時，點擊左右切換按鈕切換顯示頁。 ▲********過程質量實時監控看板可調控打印艙室內溫度、濕度，調整模型點云大小功能。 ###路徑孿生顯示###路徑孿生區域單次顯示多###路徑；可顯示當前打印工件的預設模型，可以過濾該高度下的點位數據；可以快捷查看X,Y,Z軸視圖，也可###路徑自由拖動查看。 ****局分布：可###路徑孿生、工藝參數、視頻監控、溫度場、點云和熔池監控在頁面上的顯示順序。 ▲********軟件界面可實時同步顯示打印過程中熔池和電弧的畫面，并與其他過程參數進行同步，真正做到過程質量追溯，可回查打印過程參數及電弧熔池狀態。 ********過程質量在線回看 ********根據產品編號和時間篩選需要進行回看的記錄，支持回看多條記錄。 ▲********可對指定增材記錄進行增材過程回###路徑孿生、工藝參數、視頻監控、熔池監控、溫度場和點云數據。 ********過程質量離線回看 ********支持Windows環境安裝。 ********支****局****網內導出增材過程監控數據至本地磁盤（包括移動硬盤）。 ********支持導入增材過程監控數據，可對增材過程監控數據進行離線回看。 ********設備詳情 ********設備名稱：可顯示設備信息包括狀態，型號，編號和序列號。設備狀態包括故障、離線、運行和空閑。 ******** 設備綜合效率統計：可按周和按月統計設備故障、離線、運行和空閑狀態時長和占比，統計設備綜合效率。 ********人員信息 ********人員信息：可顯示設備信息當前操作員信息，包括姓名、工號、職級和權限。 ********刷卡登錄：支持賬號和刷卡登錄系統。 ********任務列表 ********任務列表：可顯示該人員和該設備下的任務列表，任務狀態包括已完成、運行中、未開始和已取消。 ********任務領取：登錄人員可認領未分配至責任人的任務。 ********設備耗能數據 ▲********具備統計單一產品型號、日、周和月電能、焊絲、氣體消耗情況。 ********更新頻率：每30秒重新計算設備耗能數據，并實時推送至看板顯示。 ********易損件更換提醒 軟件后臺具有易損件（如導電嘴、石墨導絲管、送絲管和分流器）計劃使用時間和提前預警時間。更換易損件后，看板上可點擊更換按鈕更新更換時間，并重新計數。 ▲********數字孿生 通過實時采集機器人的六軸角度、外部軸角度數據，實時跟進看板中的機器人軸角度數據，實現設備孿生。實時采集焊機的起弧狀態和機器人TCP位姿數據，實時在看板中###路徑，###路徑孿生。****局平移、旋轉等功****局孿生。數據采集頻率≥20Hz。 ******** 離線數據查看軟件 用于查看和分析由數據采集軟件導出的過程工藝數據，以便分析和定位增材過程中的質量問題，快速定位問題，以便進行后續質量改進。 ********除塵除濕加熱系統 由除塵裝置、除濕裝置、加熱裝置組成。除塵裝置用于增材過程中煙塵的吸收和過濾，過濾后的空氣再進行循環；除濕裝置用于降低空氣中的濕度以滿足相應打印條件；加熱裝置用于提高打印艙室的溫度以滿足相應打印條件。 ▲********支持面板操作起/停；支持遠程開關量控制起/停；具有更換濾芯提醒功能；具有風機電動機過流、過載、過/欠壓、斷相/不平衡、相序保護措施，均由故障指示燈提示故障，并停機保護。 ********具有壓差模式和定時模式觸發清塵功能，也可根據需要進行切換，調整清灰間隔時間；支持開、停機清塵功能，間隔時間與運行時間可調整。 ▲********可根據打印材料進行環境濕度自動調整，調整范圍 45%RH～70%RH，調整精度為±5%RH(5%RH-95%********℃)；可根據打印材料進行環境溫度自動調整，調整范圍-10℃～40℃,調整精度為±1℃。 ********安全防護系統 包括防護房、報警裝置、警示燈、急停按鈕、門機聯鎖裝置等。防護房作用是隔溫、隔音、防弧光、防止煙塵擴散、保護操作人員安全。報警裝置與警示燈用于設備發生故障或有危險操作時進行報警。急停按鈕用于危急時刻對設備進行緊急停止。門機聯鎖裝置用于防止設備正常工作時操作人員進入。 ********具備整體式全封閉的安全防護設計，防止焊接弧光輻射，隔離焊接時產生的噪聲；防輻射能夠滿足UL 94-2018 中的V-2等級的要求，噪聲能夠低于85dB；移動門上配置防弧光觀察窗口，方便人員觀察設備內部情況； ********操作面板集成操作按鈕盒、顯示屏、三色燈、示教器RCU抽屜、工具抽屜和鍵鼠抽屜； ********操作按鈕盒配備啟動、停止、暫停、復位、急停按鈕，并與軟件行程閉環控制； ********配備檢修門并配有安全鎖，保證門關閉情況下才可進行打印，打印過程打開檢修門則停止打印。 ********配備蜂鳴器與警示燈，設備報錯時可進行相應提醒。 ********其他配置要求 ********顯示屏配置3個，分別用于顯示軟件操作界面，監控界面和數據采集界面； ********具有增材成品工件的正面叉車叉裝及頂部吊裝空間。 ********設備安全防護裝置安全可靠，應符合 GB********.2《機械安全基本概念與設計通則第二部分技術原則》中第 4、5、6 條要求、GB5083《生產設備安全衛生設計總則》中第 4、5、6、7 條要求、GB/T ********《機械安全風險評價的原則》等標準要求中第 4、5、6 條要求； ********設備應采取減振、隔振措施，噪聲應滿足 GB/T ********《工業企業噪聲控制設計規范》的要求。 　 　 　 　 合同履行期限：在合同簽訂后的90個日歷日內將所投產品運抵交貨地點并安裝調試完畢。所有設備安裝調試完畢，試運行30個日歷日，由中標單位提供現場技術支持保障服務。 需落實的政府采購政策內容：對于中小微企業（含監獄企業）的規定、對于促進殘疾人就業政府采購政策的規定、對于節能產品、環境標志產品的相關規定等。 本項目（是/否）接受聯合體投標：否 二、供應商的資格要求 1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。 2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目為專門面向中小企業采購的項目，供應商應為中小微企業或監獄企業或殘疾人福利性單位。 3.本項目的特定資格要求：無。
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